로봇의 개발은 일본 와세다 대학의 WABOT을 시작으로 박차를 가하기 시작했으며 이제는 일반인들도 쉽게 생활 속에서 로봇을 접할 수가 있다. 초기의 바퀴로봇은 움직임에 어느 정도의 규제가 있었기 때문에 쓰이는 공간이 한정되어 있었다. 그러나 보행로봇의 개발은 로봇의 사용범위, 즉 로봇의 가치
로봇은 사람을 대신하여 위험, 극한 지역에서의 작업을 수행할 수 있다. 특히 4족 보행로봇은 바퀴로 이동하는 로봇에 비해 지표면의 제약을 덜 받고 수송, 탐사 등의 임무를 수행할 수 있는 장점이 있다. 반면에 로봇의 움직임을 제어하는 데에는 더 어려움이 따른다. 이번 프로젝트에서는 4족 보행 로
1. 서론
일본인들에게 ‘ROBOTROBOT은 1920년 카렐 차펙(Karel Capek)의 희곡 『R.U.R.(Rosuum's Universial Robots)』에서 처음 등장한다. 체코어로 ‘강제노동’을 의미하는 ‘robota'에서 'a'를 빼고 ‘robot'이란 신조어를 만든 것이다.
'이란 단순한 ‘기계노동자’라는 의미를 뛰어 넘는다. 그들은 로봇이란 외래어
로봇(Robot)이란?
✚ 로봇(robot)의 일반적인 정의
- 사람의 손발과 같은 동작을 하는 기계 : 인조인간(人造人間)이라고도 한다. 본래 사람의 모습을 한 인형 내부에 기계장치를 조립해 넣고, 손발과 그 밖의 부분을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형을 가리켰다. 로봇이라는 말은 체코어의
I. 컴퓨터 및 로봇의 발전 양상
1. 로봇의 정의 및 발전 배경
○ 로봇의 초창기 정의 : 차페크의 '로섬의 만능로봇'에서 사용되기 시작함
○ 국립 국어원 표준 국어대사전에서의 정의
- 인간과 비슷한 형태를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 기계 장치
- 더 나아가 단순히 기계를 지칭하는 낱말로서