모델링 결과, K_I,K_p 값을 결정 할 수 있었고, 그 값을 이용하면 각 controller의 저항 비율이 계산 가능하므로 이를 이용, 저항 값을 결정한다.
∴Kp=0.02,Ki=2.2
P controller
Kp = -R_2/R_1 R1=10k Ω 로 고정하여서, R2= 200Ω 을 사용하였고,
I controller
K_I = -1/RC C = 100uF으로 고정하여서 R=4.7k Ω 을 사용하였다.
실
기존의 LNG-carrier와 다르게, LNG-FPSO는 미리 지정된 위치에 계류 되어 있으므로, Sloshing하중은 해역의 특별한 파랑 조건(Specific wave condition)에 맞게 계산 되어야 한다.
Sloshing Analysis에 의하여, LNG-FPSO의 탱크 내부의 특정부분들은 강화되었다 그림 은 전형적인 Membrane type 저장 시스템 건조를 보여준다.
파랑 중에 굽힘 모멘트를 받게 되고 모멘트는 힘 × 거리(P × L) 이므로 선박의 횡방향 길이보다는 종방향 길이가 길기 때문에 선박의 종강도 해석이 중요하다고 할 수 있다. 하지만 L의 중요성은 힘의 term안에 더 포함되어있다고 교수님은 강조하셨다. 가령, 단순 지지된 균일단면보가 길이방향에 걸쳐
모델은 반드시 모든 수준의 통합적 사고와 행동으로 변화해야 한다. 도전이 크다면 잠재적으로 성공할 수 있다.
과거에는 기업들이 적응성을 강조했다. 그러나 전통적인 권위주의적 관료제는 반응이 너무 느려서 변화하는 경영환경 속에서 살아남지 못한다. 적응학습은 환경변화에 적응하는 단순
커졌는가에 대한 가속화를 이해하는 것이 필요하다. 역동적이고 상호 의존적이고 예측할 수 없는 세계가 증가하는 흐름에서는 더 이상 맨 위에서 아무나 모든 것을 알아낼 수 없다. 과거의 모델은 반드시 모든 수준의 통합적 사고와 행동으로 변화해야 한다. 도전이 크다면 잠재적으로 성공할 수 있다.