Q행렬에서 세 번째 값은 pendulum의 각도에 대한 가중행렬로서 가장 중요하게 고려되어야할 값이다. 이 값의 변화에 따른 시스템의 응답을 Fig.2-1에서 볼 수 있다. Q[3]값이 커질수로 시스템의 응답이 빨라지고 Overshoot도 낮아지는 것을 확인할 수 있다.
Fig.2-2 Q값에 따른 Pendulum의 각도
시스템의 Q[1,
수학 및 물리의 복습
수학 [Mathematics]
지수함수와 멱수 (Exponents and Powers)
- 많은 수들은 10 의 멱수로 표현한다.
*1 = 10 의 0승 *0.1= 10 의 -1승 *0.00023= 2.3* 10 의 -4승 *100= 10 의 2승
*100,000= 10 의 5승 *3.1623= 10 의 0.5승
- 일반적으로, a 의 n 승이라 적을 때 a는 밑수(base), n은 지수(exponent)
-a의 0승은 a = 0일 때
2. Pressure
1) 진공압식(MAP 센서 : Mmanifold Absolute Pressure Sensor)
MAP 센서는 흡기다기관의 진공 변동에 따른 흡입 공기량을 간접적으로 검출하여 컴퓨터에 입력하면 엔진의 부하에 따른 연료의분사량 및 점화시기를 조절한다. 3개의 단자와 하우징, 실리콘 칩으로 구성되었으며, 진공실과 흡기다기관 사
1. Temperature
1) 백금저항온도센서
온도에 따라 백금의 저항치가 변하는 원리를 이용한 것으로 현존하는 온도센서 중 가장 정확도가 높아 -260~630'C 영역에서는 표준온도센서로 사용된다. 대부분 절연물질이 충전된 보호관에 넣어 사용하며 정밀한 측정이 요구되는 염색, 화학공업이나 프로세서제어
Gear A is constrained to roll on the fixed gear B but is free to
rotate about axle AD. Axle AD is connected by a clevis to the
vertical shaft DE which rotates as shown with a constant angular
velocity 1. Knowing that gear B rotates with a constant angular
velocity 2, determine (a) the angular velocity of gear A (10점), (b) the
angularacceleration of gear A (10점).