Robotics has been becoming more interesting to the masses with a rapid industrial development. Especially, the issue about human-robot interaction in the medical field emerges as an important factor by socio-economic perspectives. The purpose of this report is to examine introduction and acceptance of robot, the risks and usage for humans and socio-economic value. Now, many developed nation have
Customer survey
We did customer survey at Home Plus and on the internet. We did street survey for 100 people and internet survey for 200 people. From the survey, we got much information about people`s need and what they want. We questioned people about their difficulties at home, their ideas about home environment robots, the preference about our robots, and so on. People mostly preferred our mo
로봇이 무엇인지를 한마디로 정의하기는 생각보다 쉽지 않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 Engelberger마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다. ꡒ나는 로봇을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.ꡓ RIA(Robotics Institute of America)에서는 이보
1. 직렬형 로봇
직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결되어 있어(Open Loop를 구성.) .............................................
2. 병렬형 로봇
병렬형 로봇은 직렬형이 두 개이상 모인 형태이고, 원통이나 직각, 직교 액츄에이터가 여러 형태로