3.6 Diagram of BGS
Fig 3.7 Model of BGS
Fig 3.8 Simulink module of BGS
3.4 웻지(wedge)
다음 Fig 3.9는 웻지를 나타낸 그림이다. 상웻지는 질량을 가지고 있는 강체로, 하웻지는 스프링, 댐퍼로 Fig 3.10과 같이 모델링하였다. 이를 가지고 상태방정식
을 구하여 다음과 같이 나타내었다.
Brake, Throttle, Steer, Shift, Clutch 등 여러 부분에서 적용되고 있으며 통칭 X-by-Wire기술로 불리고 있다. X-by-Wire기술의 장점은 능동적인 제어가 가능하고 기존의 기계적인 링크나 유압시스템에 비해 부품 수와 이에 따른 부피가 크게 감소하므로 비용 및 시간의 단축과 생산능률의 향상을 가져올 수 있다. 또한
브레이크 장치 등이 함께 작동함으로써 더 나은 조종성능을 좋지 않은 노면의 상황에서까지 제공할 수 있고 연료 소비율도 향상시키고 위급상황에 대한 대처 또한 인간이 할 수 있는 범위보다 빨라질 수 있다는 것이다. 이러한 기술이 자동차에 접목되는 비율이 늘어나게 되면 비록 자동차의 외형은 지
브레이크 장치 등이 함께 작동함으로써 더 나은 조종성능을 좋지 않은 노면의 상황에서까지 제공할 수 있고 연료 소비율도 향상시키고 위급상황에 대한 대처 또한 인간이 할 수 있는 범위보다 빨라질 수 있다는 것이다. 이러한 기술이 자동차에 접목되는 비율이 늘어나게 되면 비록 자동차의 외형은 지
브레이크, 조향장치 등으로 이루어진다. 다시 말하면, 섀시를 이루는 기본 골격인 프레임에 엔진, 변속기, 클러치, 핸들, 차축, 차바퀴를 조립한 것을 말한다. 자동차의 기능상으로 보면 섀시는 동력전달 , 제동, 현가, 전기 따위의 각종 장치를 갖추고 있다.
섀시의 구조
1.동력발생장치
-가솔린엔