1. Piezo, ER , MR, SMA 중 2개 선택하여서 (원리,특징,응용사례) 조사
① Piezo (Piezoelectric material)
* 뜻
특정 물질(고체)에 mechanical한 압력(정확히는 strain)을 주면 electrical polarization이 일어나는 데, 이러한 물질을 piezoelectrics라 하고 그러한 현상을 piezoelectricity라 한다. 특히, 이러한 작용은 reversible하다. 즉,
로봇 수술
목차
1. 로봇 및 로봇수술의 역사
2. 수술로봇 적용 분야
3. 로봇수술과 공학의 관련성
4. 로봇수술의 한계 및 발전방향
5. 고찰
1. 로봇의 역사
1920s
1950s
1940s
1921년
Karel Capek의 희곡
‘Rossom’에서
강제노역을 뜻하는
‘Robota’라는 단어.
1941년
SF작가 아이작 아시모프가 최초로 robotics라는 용어를
가바 GABA ☞
가산 모형 additive model ☞
가산 색 혼합 color mixture ☞
가산 요인 additive factors ☞
가산 차이 모형 additive-difference model ☞
가산규칙 addition rule ☞
가산성 additivity ☞
가산적 색채 혼합 additive color mixture ☞
가산적 additive ☞
가상 체험 virtual experience ☞
가상 현실 virtual reality ☞
가