Calculation of Joule-Thomson inversion curves for two-phase mixtures
초록
단열 Joule-Thomson (JT) 계수가 0인 P-T 그래프에서 궤적으로 정의된 Joule-Thomson inversion curve (JTIC)는 등엔탈피 팽창에 의해 발생하는 가열과 냉각 영역을 분리한다. 혼합물에 대한 JTIC 계산은 단일 상 조건에서 중요한 문제이다. 두 개의 상 혼합물
복사량을 측정해 본다.
b. raiation cube 의 뚜껑을 열고 전구의 복사량을 1과 같은 방법으로 측정한다. 다른 물질에 대 해서도 같은 실험을 해 본다.
실험 2: Inverse Square Law
a. 책의 그림처럼 장비를 설치한다.
b. 램프를 꺼놓은 상태에서 10cm 간격으로 전압을 측정한다. 실험장비가 이쓴 공간의 열
구조를 가지고 Forward Kinematics와 Inverse Kinematics를 유도해 보고 이를 프로그래밍 하였다. 또한 로봇의 걸음새에는 여러가지 종류가 있을 수 있는데 이번 프로젝트에서는 정적인 걸음새를 구현하는 것을 목표로 한다. 이 프로젝트를 통해 실제 로봇을 이동 시키면서 걸음새를 검증할 수 있을 것이다.
1. 설계목적
전기기기 및 제어설계 수업에서 배운 내용을 토대로 Simulink를 이용하여 PMSM 속도제어회로를 설계 할 수 있다.
2. 이론
① PMSM
PMSM은 Permanent Magnet Synchronous machine의 약자이다. 직류모터와는 반대로 고정자가 권선이고 회전자는 영구자석으로 되어있다. 고정자에 교류를 인가하여 회전자계
Ⅰ. 근육의 운동 원리
1. 놀랄 만큼 민첩, 강력
근원섬유는 다시 굵은 섬유인 미오신 필라멘트와 가는 섬유인 액틴 필라멘트가 서로 긴축을 따라 나열돼 있다. 이때 두 필라멘트가 겹친 부분은 비교적 어둡게 보이기 때문에 A띠라 부르고 그의 양쪽에 비교적 밝은 부분을 I띠라 부른다. I띠의 중앙에