linear equation)
y = mx + b
y대 x의 plot는 기울기(slope)가 m이고, 절편(intercept)는 y축 상에서 (x = 0) b인 직선임
② 2차 방정식(quadratic equation)
y = ax의 제곱 +bx +c, x = -b+-루트 (b제곱 - 4ac) / 2a
a,b,c는 상수. a는 0이 아니다. y대 x의 plot는 포물선(parabola)
y = 3x의 제곱 - 5x + 2, x = 5 +-루트(-5의 제곱 - 4*3*2) / 2*3 = 1 or 0.67
1. Temperature
1) 백금저항온도센서
온도에 따라 백금의 저항치가 변하는 원리를 이용한 것으로 현존하는 온도센서 중 가장 정확도가 높아 -260~630'C 영역에서는 표준온도센서로 사용된다. 대부분 절연물질이 충전된 보호관에 넣어 사용하며 정밀한 측정이 요구되는 염색, 화학공업이나 프로세서제어
2. Pressure
1) 진공압식(MAP 센서 : Mmanifold Absolute Pressure Sensor)
MAP 센서는 흡기다기관의 진공 변동에 따른 흡입 공기량을 간접적으로 검출하여 컴퓨터에 입력하면 엔진의 부하에 따른 연료의분사량 및 점화시기를 조절한다. 3개의 단자와 하우징, 실리콘 칩으로 구성되었으며, 진공실과 흡기다기관 사
Q행렬에서 세 번째 값은 pendulum의 각도에 대한 가중행렬로서 가장 중요하게 고려되어야할 값이다. 이 값의 변화에 따른 시스템의 응답을 Fig.2-1에서 볼 수 있다. Q[3]값이 커질수로 시스템의 응답이 빨라지고 Overshoot도 낮아지는 것을 확인할 수 있다.
Fig.2-2 Q값에 따른 Pendulum의 각도
시스템의 Q[1,