1. 제목
위치 서보 제어
2. 선정 이유
[그림 : 위치 서보 모터의 대략적인 sketch]
약 1년 전 우리 조원들은 모두 모형설계제작 과목에서 청소로봇을 제작한 적이 있었다. 로봇은 모터의 회전력을 이용하여 바퀴로 구동되었는데 신기한 것은 조종기의 스틱을 돌리는 범위에 따라 모터의 출력이 나오
It is difficult to really experience or "feel" the size of the United States, even when you know the actual number of miles from coast to coast.
당신이 해안에서 해안까지의 실제 거리를 안다고 할지라도 미국의 크기를 경험하거나 느끼는 것은 정말 어렵다.
To get the full impact you should realize, for example, that it takes forty-eight hours (two entire
1. open loop control & closed loop control
① 개로제어(Open-loop control)
시스템의 출력을 입력단에 되먹이지 않고 기준입력만으로 제어신호를 만들어서 출력을 제어하는 방식이다.
<그림1.> 상수 플랜트
‧ 가정 : 상수이득의 값이 정확하며 외란이나 잡음이 전혀 존재하지 않는다면, 상수이득를
Ⅰ. 서론
이상의 자원기초이론과 조직학습이론 뿐만 아니라 전략 및 조직 분야에서의 다양한 이론들을 수용하여 전략-조직-인적자원 간의 적합성을 확보하고자 하는 새로운 흐름이 곧 전략적 인적자원관리(strategic human resource management)이다. 이는 전통적인 기능중심의 미시화 된 인사관리의 한계를 극
메카트로닉스 계측 실험 final project로 PC’s DAQ와 AVR을 이용한 ‘기타 오토 튜닝 시스템’ 설계를 하게 되었다.
사용자가 PC에 기타줄의 튜닝 되기 원하는 음(frequency, 예를 들어 A음이면 440 Hz)를 입력하면, 사용자가 기타줄을 튕겨서 이 신호를 픽업이 받아 전기적 신호로 변환한다. 이 해당음에 대한 freque