in various ways. By focusing on robot kinematics and control technology, I aim to achieve the following goals.
1) Improved Human-Robot Interaction
- Develop robot motion trajectory planning and control systems that enable safe and convenient human-robot collaborative work.
- Design robot interfaces that accurately understand human intentions and facilitate natural collaboration.(중략)
■ Physical examination
External wound(+): knee
Swelling : spine, hip, knee
Tenderness : spine, hip, knee, foot
Limitation of Motion due to pain : hip, knee, foot
■ Impression
Sacrum fracture
Patella fracture, right side
Base 5th MT, foot fracture, right side
Scaphoid fracture, right side
■ Plan
Bed rest
Operation: open reduction & internal fixation
Pre-Operatio
# 보티거(L.A. Boettiger)는 근대 산업복지의 발전단계를 다음과 같이 3단계로 구분하고 있다.
1) 제1단계 : 복지정비기로 복지 업무가 아직 명확하지 않고 고용주의 임의적 노력에 불과하며 친권적이고 그 성격상 모색적인 단계이다.
2) 제2단계 : 복지전문가 위임기로서 사회비서, 복지비서 등 여러 가지 명