Motor를 구동 할 수 있도록 한다.
그림 3. 온도 센서
④ Ethernet을 이용하여, Web에 접속 할 수 있도록 하였으며, Web Server를 구성하여 해당 홈페이지에서 명령을 보낼 수 있도록 구현하였다.
3) Description of System Outputs
① GPIO signal로 Zigbee Device와, DC Motor를 제어할 수 있도록 구현하였다.
수신부
송
PID Controller Design of a Ball and Beam System
(볼 & 빔 시스템의 PID 제어기 설계)
‣ 시스템의 설계 사양
Ball & Beam 시스템이란 빔(Beam) 위에 놓여져 있는 볼(Ball)의 위치가 빔의 기울기에
의해 변하는 시스템을 말합니다. 그림과 같이 빔 위에 놓여져 있는 볼은 빔 위의 레일을 따라 자유롭게 구르게 되어있
PI controller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
Award : 2003, Design award of the Federal Republic
of Germany
2010, International Designer, Select of
American magazine‘CAR’
Career: 2006.08~present, Design CDO of KIA Motors
2002 CDO of Volkswagen
1994 CDO of Audi
 
motor cycle.
Over 20,000 bikes were sold to the military and used in the World WarⅠ, and from 1940 until 1945, Harley Davidson had signed another large contract with the United States military to supply motorcycles for the World WarⅡ. Participation in those 2 World Wars made Harley Davidson become the largest motorcycle manufacturer in the world.
Minor changes to the style and design of the