Abstract
The main topic of our project is to design a personal transportation that better accommodates the environment. Since Korean mothers are experiencing difficulties with using baby transportation in metropolitan areas, our team resolved to construct a baby stroller that is compatible with the Korean mass transportation system. Our final concept is composed of a stroller that single-hande
History
Founded in 1944
Taken over By Hyundai Motors in 1998
Chairman & CEO – Mong-Koo Chung
Growth
Its global sales in 2007
recorded 1,269,164
Today, Kia has risen as a major
global player
RFID (Radio Frequency Identification) Concept
○ The technology to use radio frequency for automatically
recognizing the data stored in tag, lab
1. Summary
* data: 엔-달러 환율 96년 2월~ 2004년 4월의 월별 자료(99개 )
우리는 96년부터 2004년까지의 엔-달러 환율은 가지고 시계열 분석을 해보았다.
우선, 데이터를 정상화 하기 위해 로그 변환과 차분변환을 해 본 후, 정상화된 시계열 자료에 적합한 정상 ARMA모형을 찾고자 하였다. 모형의 식별 단
ⅲ, Nichols Plot
➁ PI controller
1) Analysis
ⅰ, Equation
ⅱ, Steady State Error
ⅲ, Stability
20
3.75K
1
3.75K
3.75K-20-3.75K
0
3.75K
k<0 , k>0
K 값은 존재하지 않는다.
2) Root Locus
P controller일 때와 마찬가지로
PI controller일 경우
를 만족하는 근의 값이 존재하지
즉, 스크류의 속도는 스크류의 반지름과 감속기어를 통과한 모터의 각속도의 곱으로 표현할수 있다. 따라서 다음과 같은 관계식을 유도하였다.
(3.5)
Fig 3.4와 3.5는 감속 기어와 BGS 모듈을 작성한 모습을 나타낸다.
Fig 3.4 Simulink module of reduction gear