수학 및 물리의 복습
수학 [Mathematics]
지수함수와 멱수 (Exponents and Powers)
- 많은 수들은 10 의 멱수로 표현한다.
*1 = 10 의 0승 *0.1= 10 의 -1승 *0.00023= 2.3* 10 의 -4승 *100= 10 의 2승
*100,000= 10 의 5승 *3.1623= 10 의 0.5승
- 일반적으로, a 의 n 승이라 적을 때 a는 밑수(base), n은 지수(exponent)
-a의 0승은 a = 0일 때
라디안(radian)/sec의 각속도가 변하는 각가속도를 단위로 하여, 이것을 1라디안/sec²으로 표시한다. 각가속도는 그 물체에 힘의 모멘트가 작용하지 않는 한 생기지 않는다. 이것을 회전의 관성이라고 하는데, 이 회전의 관성은 직선운동의 관성과는 달리 물체의 관성모멘트가 변화할 경우에는 힘의 모멘트
라디안(ra dia n; ra d) 57 .3도와 같다.
물체의 회전 스피드를 각속도라 하며, 회전 파워를 계산하기 위해 각도(deg )를 라디안(ra d)
으로 변화시키는 것이 필요.
토크는 뉴턴미터로 표현, 일의 단위와 같다.
B ut. 토크에서의 힘은 물체를 회전축을 중심으로 회전시킨다.
토크에서의 거리는 힘의 작용선에 수
, 흔히 ω로 나타낸다. 각속도의 단위는 1초간에 1라디안의 각 만큼 회전하는 속도로 rad/sec로 표시한다. 특히 각속도에 대응하여 운동체의 경로를 따르는 속도를 선속도라 하여 구별하는 경우가 있다. 선속도를 v, 운동체의 회전반지름을 r이라 하면, 각속도 ω와는 ω=v/r, v=ωr의 관계가 성립한다.