체적으로 확인하고 싶은 경우에 장점이 있을 것이라 생각된다. 따라서 Beer의 《DYNAMICS: Vector Mechanics For Engineers 12TH》 교재의 문제를 발췌하여 RecurDyn에서 해석을 수행하였다.
Ⅱ. RecurDyn에 대한 소개
RecurDyn은 ㈜FunctionBay에서 개발한 동역학 해석 프로그램으로 다물체동역학(MBD: Multi-Body Dynamics)에 특화
동역학
6. 코리올리 가속도를 설명하라
coriolis force코리올리 힘이란 지구 자전의 각속도와 그에 따른 원심력으로 인하여 회전하고 있는 물체 위에서 운동하는 물체에 작용되는 가상적인 힘으로서 운동하는 물체의 속력에 비례하고 운동 방향에 수직으로 작용하는 힘입니다.
사전에서 찾아보니 전향
의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
가정하면 두 베어링이 동일한 운동을 한다고 볼 수 있다. (의 경우에는 중력 G 항이 고려된다.)
먼저 전체 시스템의 등가강성 을 구하면,
,
이제 각 방향에 관하여 운동 방정식을 다음과 같이 세울 수 있다.
[y1방향] : , ( )
[y2방향] : , ( )
이항하여 정리하면,
[y1방향] :
[y2방향] :
2. 제프콧 로터 시스템
제프콧 로터 시스템은 회전체 역학에 사용되는 모델 중에서 가장 단순한 모델이다. 이것을 도시하면 다음 그림과 같다.
그림 2. 스프링, 댐퍼로 지지되는 제프콧 로터 모델
(a) 가장 간단한 가정은 양 옆에 지지되는 베어링 성분에서 강성은 무한대이고 댐핑은 존재하지 않는