Ⅰ. 서론
요즘 말 그대로 디지털카메라 열풍이 불고 있다. 열풍의 주역은 디지털카메라를 들고 다니며 이곳 저곳에서 셔터를 누르는 이른바 ‘디카족’이다. 거리나 공원, 공연장 뿐만 아니라 학교, 직장, 레스토랑, 카페 등에서까지 카메라 셔터를 누르는 사람들을 종종 볼 수 있다. 디카족이 늘어나
*서론
누구나 어릴 적에 할머니나 어머니에게 도깨비나 귀신 이야기를 들으면서 잠자리에 들었던 기억이 있을 것이다, 또는 동화책을 보면서 나오는 도깨비들을 보며 즐거워했던 기억이 있을 것이다. 우리네의 이야기 속에 나오는 요괴나 도깨비는 우리에게 묘한 정감과 향수를 일으키는 존재들이다.
Ⅰ. 유럽의 예절
1. 유럽인의 예절의 특징
유럽인의 예절의 몇 가지 특징들을 들어보자.
첫째, 개성을 존중하라. 우리들은 식당에서 음식을 주문할 때에도 개성을 무시하는 획일성이 잘 나타난다. 상대방의 의사를 묻지도 않고 흔히 ꡐ설렁탕 통일ꡐ 또는 ꡐ짜장 통일ꡐ이라 주문하
견마로봇
지면 탐사에 적합
큰 부피로 인해 협소공간 이동 불가.
수직 등반 불가.
상하진동 크다.
캐터필러(무한궤도) 로봇
이동속도 및 등반능력 우수.
낮은 전고 유지 및 전복가동 가능.
비교적 큰 구동력과 중량.
수직등반 어려움.
지면손상 유발
소음 유발
지진 및 사고로 인한 건물
Review
Motivation
재난/재해 복구 작업 시 지형적, 위험 한계를 극복하기 위해 탐상 로봇이 필요
Choice
유족 로봇보다 무족 로봇이 보다 적절
장애물 극복을 위해 다(多)관절 유리
Knowledge
기구학적 지식 활용, 회로 지식 필요, 생태학적 지식
Focus On
목표
Pyramid 형의 Body를 이용한 수직,수평적 움