PI controller 에서 가장 중요한 것은 각각에 사용되는 저항을 결정하여 각 controller의 Gain 값 및, Response를 조절 하는 것이다.
◎저항 결정방법
저항 결정 방법은 이론적 방법과 실험적 방법으로 나눌 수 있다. 편의상 이렇게 두 가지 종류로 구분하였으나, 실제적으로는 두 방법이 함께 사용될 때 최적의 c
Korean Wave
The Korean Wave refers to spread of South Korean Culture around the world.
Strengths
Unique charms of Korean celebrities
Refined music and fancy performance
Attractive characters and one-of-a-kind storytelling
Korean Wave ripple effect
Korean Wave has had a great ripple effect throughout the economy
The Korean wave is responsible for achieving over one bi
가. 성공적인 학교에 대한 기초
1) 학교의 형태 : ①전통적(Conventional)-미국에서 아직까지 지배적인 형태, ②즐거운(Congenial)-다수는 아니지만 나타나고는 있는 형태, ③협력적(Collegial)-숫자가 점점 늘어가고, 성공적인 학교.
2) 협력적 학교로의 “paradigm의 이동” 은 전통적, 즐거운 학교로부터의 이동을
1. 실험 목적
이번 실험의 목적은 크게 세가지로 나누어 볼 수 있다.
①소음을 측정하는 기기들의 사용방법을 익히고 친숙하게 한다. 책에서 이론상으로 배워왔던 내용들을 Sound Level Meter 라는 소음측정기기로 주변에서 흔히 찾아볼 수 있는 소음원들의 소음도를 측정함으로써 이론을 더욱 확실히
소음원의 중첩에 따른 SPL의 증가
오토바이 1에서 발생하는 소음을 L_1, 오토바이 2에서 발생하는 소음을 L_2라 하고, 오토바이 1과 오토바이 2에서 동시에 발생하는 소음을 L_(1+2)라 하면 다음과 같은 관계가 성립한다.
L_(1+2)=10log(〖10〗^(L_1/10)+〖10〗^(L_2/10) )
실험을 통해 측정된 S