Laws of Robotics)’ 발표.
- 1956년 조지 데볼과 조셉 엥겔버거, 최초의 로봇회사인 유니메이션
(UNIMATION) 설립
- 1962년 제너럴 모터스(GM) 뉴저지 공장 생산라인에 최초의 산업용 로봇 유니매이트(UNIMATE) 배치
- 1963년 최초의 인공팔 설계
- 1969년 스탠퍼드 대학빅터 샤인먼 교수 최초의 로봇팔인 스탠퍼드암
1. 실험 목적
자동화 설비라는 이름의 “산업용 로봇”은 이미 생산현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하고 있다. 보통 작업환경이 나쁜 현장이나 원자력 발전소, 탄광의 채탄작업과 같이 위험한 곳에서 사람을 대신해 산업용 로봇이 쓰이는데 단순한 반복 작업으로 인
요약: 교토의정서에 의한 이산화탄소의 의무감축이 현실로 다가 오면서, 전 세계는 화석연료를 대체할 수 있는 청정에너지로 눈길을 돌리고 있다. 그 중에서 풍력발전은 가장 성공적으로 보급된 신·재생 에너지원이다.
그러나 우리나라처럼 국토가 비좁은 국가에서는 풍력발전기를 설치할 땅을 구
전동기란 무엇인가
전기 에너지를 기계 에너지로 변환시키는 장치이다.
전동기는 발전기와 마찬가지로 전기계와 기기계를 결합한 장치이며 모든 발전기는 전동기로 작동시킬 수 있고, 반대로 모든 전동기는 발전기로 작동시킬 수 있다.
전동기의 기본원리
전동기의 작동 원리를 이해하는 데 있
1. 개 요
전동차를 기동하고 기동속도를 제어하기 위해 사용하는 제어방법에는 일반적으로 저항제어, 쵸퍼제어, VVVF 제어가 있다. 이러한 저항, 쵸퍼, VVVF는 전동차 견인전동기의 속도와 토크를 제어하는 방법으로 구분한다. 전동차 제작 당시의 기술수준과 환경에 따라 초기 저항제어에서 쵸퍼제어
전동기와 발전기의 종류와 원리에 대해서 알기 전에 플레밍의 왼손법칙과 오른손 법칙에 대해서 알아보도록 하겠습니다.
플레밍의 왼손법칙
자기장 속에 있는 도선에 전류가 흐르면 움직이는 전하에 작용하는 로런츠힘에 의해 도선도 힘을 받는다. 플레밍의 왼손법칙을 사용하면 자기장의 방향
1장
소자본사업의 정의
강학상 정의
소자본 사업자란 : 소액의 자본으로 사업을 영위하는 자
자본(capital)이란 : 일반적으로 재화의 집합, 학문분야나 사용용도에 따라 다소 차이
회계학에서의 자본 : 기업의 총자산가치 액 - 총 부채액 = 자본금과 잉여금
경제학에서의 자본 : 생산요소로서