돌림힘이 작용할 때, 각운동량을 보존하기 위하여 물체의 회전축이 회전운동을 하게 되는데 이를 세차운동이라고 한다. 회전체의 각운동량에 대해 아주 약한 외력의 모멘트가 수직으로 작용하여 생기는 현상이다.
좌측 그림은, 자이로스코프를 지면과 수직한 방향에서 본 모습을 나타낸 것이다. 미
각운동량은 회전관성에 각속도를 곱한 것이다. 선운동량보존은 운동량보존하고 같은 것으로, 여러 물체로 구성된 계에 작용하는 외력의 합이 0이면 물체들의 총 선운동량은 일정하게 유지된다는 것이다. 여기서 여러 물체들로 이루어진 계에서 그 계에 속한 물체들에 작용하는 힘은 내력이고, 계에