싶은 경우에 장점이 있을 것이라 생각된다. 따라서 Beer의 《DYNAMICS: Vector Mechanics For Engineers 12TH》 교재의 문제를 발췌하여 RecurDyn에서 해석을 수행하였다.
Ⅱ. RecurDyn에 대한 소개
RecurDyn은 ㈜FunctionBay에서 개발한 동역학 해석 프로그램으로 다물체동역학(MBD: Multi-Body Dynamics)에 특화 되어있다.
동역학
6. 코리올리 가속도를 설명하라
coriolis force코리올리 힘이란 지구 자전의 각속도와 그에 따른 원심력으로 인하여 회전하고 있는 물체 위에서 운동하는 물체에 작용되는 가상적인 힘으로서 운동하는 물체의 속력에 비례하고 운동 방향에 수직으로 작용하는 힘입니다.
사전에서 찾아보니 전향
의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
변동에 의해 크랭크 축 등이 비틀리거나 할 때 발생하게 된다. 0.5배, 1.5배, 2배 등의 주파수로 나타나며, 작용하는 힘이 모두 주기성을 가져서 의 형태로 표현이 될 수 있다.
예) 비행기 운행 중 날개에 충돌하는 공기와 비행기 내부진동의 차이, 기어나 체인으로 연결되어 있는 기계들, 자동차 엔진
주파수 의 외부 가진력 를 받는 경우 이 때 이 외부 가진력에 대한 Phase의 Delay에 따른 위상차가 발생하게 된다. 따라서 이 위상차를 고려하면 와 같이 표현이 가능하다. 여기서 는 어떠한 node의 response의 magnitude를 의미하고, 는 그 때의 위상을 의미하는 것이다. 이때의 운동방정식은 다음과 같이 표현된