. 3장에서는 도립진자 시스템에서 나타나는 특성들을 여러 제어기법을 이용해 알아볼 것이며 4장에서는 PID 제어기의 설계에 대해 순서적으로 나열할 것이다. 5장에서는 설계된 제어기를 포함한 전체 시스템에 대한 모의실험을 통해 결론을 도출할 것이다. 마지막으로 6장에서 향후과제를 소개하였다.
동적, 정적인 밸런스가 양호하고 진동이 적다. 제어는 언로더 방식에 의해 0~100%까지 제어 가능한 용량 제어 장치를 설치하고 있으므로 냉동 용량의 조절이 가능하여 동력 절감이 된다. 피스톤의 왕복 작용에 의한 진동 및 소음이 크다.
단점으로는 윤활유의 소비량이 많은데 비해 크랭크 케이스 내의
의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
시스템의 운동방정식은 다음과 같다.
[식 53] 1자유도 자기 베어링 시스템의 운동방정식
이 1자유도계 시스템을 양쪽 방향에서 전자석이 이끌고 있다고 하면 전자석에 의한 전자기력은 다음과 같은 식으로 나타낼 수 있다.
[식 54] 전자기력에 의한 힘
위의 식의 비선형식이지만 인 점에서 선
시스템, 회전 놀이기구, 물레방아, Fan
나. 비동기 가진
비동기 가진은 회전 속도가 다른 축이 기어나 체인 등의 요소로 연결되어 있을 때 회전속도의 배수가 되는 가진이 축에 작용해서 생긴다. 또한 회전속도가 주기적으로 변하는 축의 진동이나 외부에서 진동이 전달되거나 토크 변동에 의해 크