로봇제어시스템개발
▷ Washington University의 Bio Robotics Lab
• 힘 반영 수술용 집게 시스템 개발
▷ 영국 Bristol 대학의 Automatic Control Group
• 힘 피드백이 채택, 의사의 도구 조작성 향상된
촉각센싱 집게 개발
▷ 이탈리아의 Scuola Superiore Sant'Anna - MiTech 실험실
• Hall-effect를 이용한 센
로봇은 사람에 비하여 정밀하고 안정되게 제어 될 수 있으며, 피로에 지치지 않는다. 그리고, 사람이 하기 어려운 움직임을 할 수 있다. 본 연구에서 제안한 로봇 모델은 컴퓨터 수술예비계획시스템으로 예측된 각 조인트값들을 이용하여 실제 구동에 사용하였다. 그리고, 예상 골편의 변형결과와 비교
시스템에 대한 이용편리의 향상과 검색방법의 개량과 같은 이용자 지향적(user-friendly) 기능을 한층 정비하여 충실히 하고, 멀티미디어 데이터베이스에 근거한 정보검색시스템의 개발과 하드웨어의 개량 등도 함께 이루어질 것이다.
검색자 특히, 정보요구자가 용이하게 정보검색시스템을 사용할 수 있
로봇이 등장하여, 아이를 잃은 부모의 양자로 입양되는 내용이다. 그런데 이 로봇은 죽은 줄만 알았던 친아들이 살아나자 결국 버려지게 된다. 이후 피노키오 동화처럼 진짜 사람이 되어 양어머니의 사랑을 되찾으려는 인공지능 로봇의 파란만장한 모험을 그린 것이라 할 수 있다.
(오른쪽 사진 : 엄마
. 3장에서는 도립진자 시스템에서 나타나는 특성들을 여러 제어기법을 이용해 알아볼 것이며 4장에서는 PID 제어기의 설계에 대해 순서적으로 나열할 것이다. 5장에서는 설계된 제어기를 포함한 전체 시스템에 대한 모의실험을 통해 결론을 도출할 것이다. 마지막으로 6장에서 향후과제를 소개하였다.