제어의 추종성을 위하여 서보모터를 사용한다. 서보모터는 DC와 AC 서보모터로 나누어지며, DC 서보모터는 직류전원을 만들기 위해 사용하는 브러시의 보수가 문제가 되기 때문에 최근에는 브러시를 사용하지 않는 AC 서보모터를 사용한다. 그림3은 볼 스크루와 서보모터가 커플링에 의해 직결되어 있는
제어를 위한 제어부 각 부분에 대하여 알아보고 전체 제어부의 흐름을 파악하여 서보 모터 제어의 이해를 돕도록 한다. 서보 모터의 제어는 상위 제어기의 명령을 받아 우수한 동특성으로 정확한 위치, 속도를 추종하여 명령치와 일치하도록 유지하는데 있다. 따라서 서보 모터의 주요 제어대상은 위치
네트웤에 대해서는 타 언어의 추종을 불허하는 강력한 기능을 보여 준다. 이번 프로젝트에서는 한대의 PC를 서버로 동작시키고, 원격지에서 이 서버로 접속해서 로봇을 제어하게 되므로 서버-클라이언트 시스템을 구축해야 한다. 이 시스템을 구현 할 때 인터넷을 이용하게 되며, 클라이언트
제 1 장 서 론
1. 1 연구의 개요
산업과 기술의 발달로 에너지의 소비는 점점 급증하고 있으나 자원의 유한성과 환경오염의 문제는 현재의 화석 에너지에 의한 공급의 한계를 가져오게 되었다. 따라서 무한, 무공해의 에너지에 대한 필요성에 의해 신∙재생 에너지가 새로운 대체 에너지로