방정식으로 나타내고 이것을 선형화시킨다. 그 다음 상태방정식과 전달함수로 표현한다. 3장에서는 도립진자 시스템에서 나타나는 특성들을 여러 제어기법을 이용해 알아볼 것이며 4장에서는 PID 제어기의 설계에 대해 순서적으로 나열할 것이다. 5장에서는 설계된 제어기를 포함한 전체 시스템에 대한
1. 실험목적
DC입력에 따른 RLC회로를 구성해보고 RLC회로의 특성을 확인해본다. 또한 Op-amp를 이용한 회로를 구성해보고 특성을 확인해본다.
2. 실험과정 및 예상되는 결과
4.1 RLC 회로
<실험개요>
① 함수발생기와 oscilloscope, digital multimeter, DC power supply, 10kΩ 가변저항과 10mH Inducto
Ⅰ. 경량전철
1. 경량전철의 개념
경량전철 또는 경전철은 우리나라에서 흔히 지하철, 전철이라 불리는 중량전철의 상대적 개념으로 이해할 수 있다. 흔히 도시철도시스템은 서비스 및 운영특성에 따라 중량전철(RRT : Rapid Rail Transit, HRT : Heavy Rail Transit), 경량전철(LRT : Light Rail Transit), 아직 초기단계인