의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심
2. 제프콧 로터 시스템
제프콧 로터 시스템은 회전체 역학에 사용되는 모델 중에서 가장 단순한 모델이다. 이것을 도시하면 다음 그림과 같다.
그림 2. 스프링, 댐퍼로 지지되는 제프콧 로터 모델
(a) 가장 간단한 가정은 양 옆에 지지되는 베어링 성분에서 강성은 무한대이고 댐핑은 존재하지 않는
5. 동기 및 비동기 가진
(a) 동기 가진과 비동기 가진이 일어나는 이유에 대해 간단하게 설명하고 이와 같은 예를 서술하시오.
가. 동기 가진
우선 동기 가진이 일어나는 이유는 회전체의 불평형 질량 때문이다. 즉, 회전축이 대칭이 아닐 때 등의 불평형 질량에 의해 일어나게 된다. 이상적으로
response의 magnitude를 의미하고, 는 그 때의 위상을 의미하는 것이다. 이때의 운동방정식은 다음과 같이 표현된다.
따라서 위의 식으로부터 주파수 응답은 가 된다. 이렇게 구해진 주파수 응답을 Euler Equation에 의해 다음과 같이 실수부분과 허수 부분으로 나눌 수 있게 된다.
여기서 주파수 응
위의 7가지 경우에서 (3), (4), (5)번의 경우에서 backward whirl을 확인 할 수 있다.
(f) 축의 회전이 첫 번째 고유 진동수보다 작을 범위일 때 축의 가진 방향(불평형 질량의 위치)과 같은 방향으로 축의 응답 반응이 나타난다. 즉 불평형 질량이 위쪽에 놓여있으 가진이 위쪽으로 작용할 때 축은 위쪽으로 휘