1. LiDAR란?
LiDAR (Light Detection And Ranging)는 레이더와 동일한 원리를 이용해 사물에 직접적인 접촉 없이 원하는 정보를 취득하는 능동형 원격탐사의 한 종류.
정보를 취득하고자 하는 목표물에 레이저를 쏘아 목표물로부터 반사되어 돌아오는 전자파의 시차와 에너지변화를 감지해 원하는 정보
Ⅰ. 서론
자동차 산업은 4차 산업혁명 핵심 기술인 인공 지능, 5G, 빅데이터, 사물인터넷 등과 융합화를 통해 자율주행자동차로의 진화가 비약적으로 진전되고 있다. 기술의 발전과 더불어 활용 분야도 급속도로 확대되며 모빌리티4.0으로 진화 중이며, 1인 가구 증가, 고령화 추이, 급속한 도시화, 교
의사결정을 내릴 수 있다.
자율적인 로봇 및 기계 시스템: 고도의 센서, 라이다(LiDAR), 카메라 등을 사용하여 주행 환경을 인식하고, 이를 기반으로 자동차가 스스로 운전을 수행한다. 공장 자동화나 물류에서 사용되는 로봇 시스템은 주어진 작업을 스스로 수행하고 인간과의 협업을 가능케 한다.
있도록 하는 기술이다. 자율주행 기술은 크게 세 단계로 나뉜다.
인지 단계에서는 운전자가 물체까지의 거리를 눈으로 인식하는 것처럼 자율주행차에 설치된 외부 인식장치가 물체까지의 거리나 물체의 모양을 파악한다. LiDAR라고 불리는 센서 장치, 차량 카메라, 그리고 초음파 센서가 사용된다.
5) 고정밀 위치측위, 6) HVI기술로 구분해 볼 수 있다.
1) 주변상황인지의 기본인 센서
자율주행차의 핵심 센서로 라이다(LiDAR)를 들 수 있다.
자율주행차의 눈으로 일컬어지는 라이다 센서 레이저를 목표물에 비춤으로써 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도 등의 특성을 감지할 수 잇는 기술이다.