동역학 제어 실험 과제
1. 임펄스 테스트
FEM이나 전달 행렬 방법으로 모델링 한 회전축을 실험적으로 검증하기 위해서 임펄스 테스트를 수행한다. 베어링이 없는 축을 매달고 매단 방향과 직각으로 가속도계를 축에 붙이고 축을 임팩트 해머로 때려 그 둘 사이의 주파수 응답을 구한다. 이러한 주파
1. 일 변수 함수(Function with one variable)
방법은 의 근을 구하는 해법 중에 하나로 초기값을 실마리로 함수의 반복을 통해 수렴 값을 구하는 방법이다. 크게 접근 방식에 있어서 일반적으로 두 가지 방법으로 나눌 수 있는데 첫 번째는 그래프를 이용해 유도하는 방법이고 또 다른 하나는 다항식에 기초해
공정의 모델 를 설정한다. load 값 이며, 수송지연에 대한 근 사치로 1차 pade 근사식을 사용하면
모델의 Transfer function
을 , 두 부분으로 나누면
로 두면
∴, , ,
ii) Trial & Error method로 적절한 값을 선택하여 IMC Transfer function 결정
① 인 경우
② 인 경우
③ 인 경우
④ 인 경우
국내 산업공학의 현황
(동대문,중구,성북,강북성동지역 대학)
-한양대학교
-고려대학교
-한성대학교
-동국대학교
- 목차 -
1.대학별 산업공학의 역사
1) 한양대학교
A. 연혁
B. 교육목표
2) 고려대학교
A. 연혁
B. 학과소개
C. 졸업요건
D. 졸업 후 진로영역
3) 한성대학교
A. 학과연혁 및 소개
B. 교
◈ 시정수 (TIME CONSTANT )
시정수에도 전기적 시정수 , 기계적 시정수 등이 있다.
시정수란 시스템이나 어떤 물체가 목표 위치까지 도달하는 시간을 말한다. 어떤 시스템에 입력을 주었을 때 실시간으로 반응을 하는 것이 아니고 목표점까지는 어느 정도의 시간이 걸다.
시정수를 말할 때는 목표점의