// LED 실험 4 - PWM을 이용한 LED 밝기조절
#define F_CPU 16000000UL //MCU의 clock 설정 : 16 Mhz
#include // 필요한 헤더파일 포함
#include //딜레이 함수 헤더파일 포함
int main(void)
{
DDRB = 0xFF; // B PORT 모두 출력모드
unsigned char i, val; // 카운트 변수 선언
TCCR0=0x65; //PC PWM Mode, 분주비 128
Ⅰ. 목 표
이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한다. 그 다음으로는 더욱 정밀한 제어를 위해 AVR의 PWM 출력을
2. 관련이론
그림 10-1은 쵸퍼/인버터 제어장치의 전면판넬이다. 이장치는 두 가지 형태의 전력 전자 회로, 즉 쵸퍼와 인버터를 구성할 수 있도록 설계된 제어 부품이다.
쵸퍼/인버터 제어장치로 동작할 수 있는 모드는 10가지가 있다. 각 모드는 아래와 같다.
OFF 대기상태(Standby)
CHOP.PWM
2. 관련이론
가. 인버터로서 4상한 쵸퍼의 이용
인버터는 직류전력을 교류전력으로 변화하는 장치이다 이 장치는 가변주파수, 가변전압의 단상, 2상, 3상 교류를 만들도록 해 준다. 이와 같은 교류회로망은 다양한 교류전동기 구동에 광범위하게 이용될 수 있다.
단상인버터는 4상한 쵸