a~h로 표시된 8개의 도시를 연결하는 도로망이 있다. [그림1]은 각 도시를 연결하는 도로망과 거리이다. a에서 출발하여 h에 도착하기 위한 경로를 탐색하는 문제를 풀이하려고 한다. [그림2]는 각 도시와 목적지 도시인 h 사이의 직선거리이다. (가) A* 알고리즘의 주요 개념, 평가함수, 최소비용 탐색을 할 수 있기 위한 조건에 대하여 설명하고, 균일비용 탐색이나 언덕오르기 탐색과 어떠한 점에서 차이가 있는지 설명하라. (A4용지 2매 내외) (나) A* 알고리즘을 이용하여 최단길이 경로를 구하는 과정을 보여주는 탐색트리를 구하라. 평가함수는 [그림2]를 예측비용으로 하여 정의하고, 탐색 트리의 각 노드에는 확장되는 순번과 평가함수 값을 표시하라(강의자료 32쪽 참고).