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발행기관 : 한국농업기계학회 AND 간행물명 : 한국농업기계학회 학술발표논문집 총 4219 개 논문이 검색 되었습니다.

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전동 관리기 프레임 최적 설계: 정지웅 ( Ji-woong Jeong ) , 유민재 ( Min-jae Yu ) , 강희용 ( Huiy-yong Kang ) , 이충호 ( Choong-ho Lee ) 한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집 [2021] 제26권 제1호, 91(총1페이지); 전동 농기계의 작동시 사용자의 직접적인 하중을 받는 핸들 프레임의 안전성을 확인하기 위한 구조해석을 수행하였다. 핸들 프레임 부분의 해석을 진행하기 위해 항복강도 275MPa, 인장강도 310MPa의 물성치를 가진 알루미늄 6061 재질로 설정하였고, 모델링의 구조를 고려하여 프레임의 하부 면에 구속 조건을 지정하였다. Size-Korea에 기재된 한국 성인 남성이 선 자세에서 누르는 평균 힘인 230.39N을 핸들 부분에 사선 방향으로 힘을 부여하였다. 해석 결과 기존 보강대의 지름인 22mm일 때 최대 폰 미세스 응력은 126.2MPa, 안전 계수 2.18이고 보강대를 보완 설계한 지름인 26mm일 때 최대 폰 미세스 응력 76MPa, 안전계수 3.58, 30mm일 때 최대 폰 미세스 응력 65.75MPa, 안전계수 4.18로 도출되었음. ...; TAG 전동 관리기, 프레임, 보강대, 최적 설계

강화학습 기반의 온실 내 환기 제어 시스템 개발: 이윤홍 ( Yoon-hong Yi ) , 김학진 ( Hak-jin Kim ) , 김주신 ( Joo-shin Kim ) 한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집 [2021] 제26권 제1호, 95(총1페이지); 온실 내부 온도는 태양의 고도 상승에 따라 급격하게 상승하고 이러한 온도의 상승은 작물 성장에 피해를 입힐 수 있기에 온실의 냉방에 있어 환기는 아주 중요한 요소이다. 온실에서 일반적으로 환기 시스템, 즉 측창 및 천창을 제어할 때 P-band 제어 방식을 사용한다. P-band 제어는 내부온도와 환기온도의 차이에 비례하여 창의 개폐정도를 비례적으로 제어하는 온실에서 가장 널리 사용되는 방식이다. 그러나 P-band 제어는 밴드 설정 온도가 고정 값이고, 사용자의 경험에 의해 그 값을 변경해야 한다는 단점이 있다. 이로 인해 주변환경 변화에 대응하여 능동적으로 제어를 수행하지 못하여 정밀한 온도 제어가 어려워지고 작물에 피해를 초래할 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 연구는 강화학습을 통해 외부환경 변화에 대응하는 최적의 환기 제...; TAG 온실 온도 제어, 환기제어, 강화학습

농업용 붐 분무기의 노즐 높이 및 분무 균일 성 측정을 위한 초음파 센서에 대한 온도의 영향: 샤피크키라가 ( Shafik Kiraga ) , 레자나심 ( Md Nasim Reza ) , 초두리밀런 ( Milon Chowdhury ) , 이슬람나피울 ( Md Nafiul Islam ) , 정선옥 ( Sun-ok Chung ) 한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집 [2021] 제26권 제1호, 96(총1페이지); 온실 내부 온도는 태양의 고도 상승에 따라 급격하게 상승하고 이러한 온도의 상승은 작물 성장에 피해를 입힐 수 있기에 온실의 냉방에 있어 환기는 아주 중요한 요소이다. 온실에서 일반적으로 환기 시스템, 즉 측창 및 천창을 제어할 때 P-band 제어 방식을 사용한다. P-band 제어는 내부온도와 환기온도의 차이에 비례하여 창의 개폐정도를 비례적으로 제어하는 온실에서 가장 널리 사용되는 방식이다. 그러나 P-band 제어는 밴드 설정 온도가 고정 값이고, 사용자의 경험에 의해 그 값을 변경해야 한다는 단점이 있다. 이로 인해 주변환경 변화에 대응하여 능동적으로 제어를 수행하지 못하여 정밀한 온도 제어가 어려워지고 작물에 피해를 초래할 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 연구는 강화학습을 통해 외부환경 변화에 대응하는 최적의 환기 제...; TAG Agricultural sprayer, Ultrasonic sensor, Temperature, Nozzle height, Spray uniformity

강화학습 기반의 실시간 주행환경 대응 전방 주시거리 생성기 기초연구: 박승진 ( Seung-jin Park ) , 김학진 ( Hak-jin Kim ) , 전찬우 ( Chan-woo Jeon ) 한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집 [2021] 제26권 제1호, 97(총1페이지); 농촌의 고령화 문제와 인력난 문제가 대두되면서, 생산성과 작업 편의성을 향상시키는 스마트 농기계에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 그중에서도 자율주행 트랙터 개발 연구가 활발하게 진행되고 있다. 관련 기술 중 경로를 정밀하게 추종하는 알고리즘은 자율 주행 트랙터에 필수적으로 요구되는 기술이다. 그러나 노지에서 운용되는 자율주행 트랙터는 실시간으로 주행 환경이 변화되기 때문에, 노지환경에서의 정밀 추종이 매우 어려운 실정이다. 따라서 실시간 주행 환경 변화에 강인한 인공지능 및 강화학습 기반 경로 추종 알고리즘개발이 필요하다. 본 연구에서는 인공지능 기술 중 하나인 강화학습을 통해 실시간 주행환경 대응 전방 주시거리 생성기를 개발하고자 하였다. 강화학습 기반 전방 주시거리 생성기는 Deep Q-network(DQN) Agent 구조를 활용하여 Pytho...; TAG 자율주행 트랙터, 강화학습, 경로 추종, 시뮬레이션, Deep Q-network, DQN

자주식 양파정식기 슬라이딩 메쉬형 기어박스의 동력전달 해석: 이슬람나피울 ( Md Nafiul Islam ) , 알리모하마드 ( Mohammod Ali ) , 키라가샤피크 ( Shafik Kiraga ) , 초두리밀론 ( Milon Chowdhury ) , 권행주 ( Haing-ju Kwon ) , 정선옥 ( Sun-ok Chung ) 한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집 [2021] 제26권 제1호, 98(총1페이지); 농촌의 고령화 문제와 인력난 문제가 대두되면서, 생산성과 작업 편의성을 향상시키는 스마트 농기계에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 그중에서도 자율주행 트랙터 개발 연구가 활발하게 진행되고 있다. 관련 기술 중 경로를 정밀하게 추종하는 알고리즘은 자율 주행 트랙터에 필수적으로 요구되는 기술이다. 그러나 노지에서 운용되는 자율주행 트랙터는 실시간으로 주행 환경이 변화되기 때문에, 노지환경에서의 정밀 추종이 매우 어려운 실정이다. 따라서 실시간 주행 환경 변화에 강인한 인공지능 및 강화학습 기반 경로 추종 알고리즘개발이 필요하다. 본 연구에서는 인공지능 기술 중 하나인 강화학습을 통해 실시간 주행환경 대응 전방 주시거리 생성기를 개발하고자 하였다. 강화학습 기반 전방 주시거리 생성기는 Deep Q-network(DQN) Agent 구조를 활용하여 Pytho...; TAG Onion, Transplanter, Power transmission, Efficiency, Power loss

농업 4륜 전기 자동차 설계를 위한 환감 기어의 부하 분석: 알리모하마드 ( Mohammod Ali ) , 이슬람나피울 ( Md. Nafiul Islam ) , 레자나심 ( Md Nasim Reza ) , 초두리밀론 ( Milon Chowdhury ) , 이슬람수마이야 ( Sumaiya Islam ) , 이현석 ( Hyun-seok Lee ) , 정선옥 ( Sun-ok Chung ) 한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집 [2021] 제26권 제1호, 99(총1페이지); 농촌의 고령화 문제와 인력난 문제가 대두되면서, 생산성과 작업 편의성을 향상시키는 스마트 농기계에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있다. 그중에서도 자율주행 트랙터 개발 연구가 활발하게 진행되고 있다. 관련 기술 중 경로를 정밀하게 추종하는 알고리즘은 자율 주행 트랙터에 필수적으로 요구되는 기술이다. 그러나 노지에서 운용되는 자율주행 트랙터는 실시간으로 주행 환경이 변화되기 때문에, 노지환경에서의 정밀 추종이 매우 어려운 실정이다. 따라서 실시간 주행 환경 변화에 강인한 인공지능 및 강화학습 기반 경로 추종 알고리즘개발이 필요하다. 본 연구에서는 인공지능 기술 중 하나인 강화학습을 통해 실시간 주행환경 대응 전방 주시거리 생성기를 개발하고자 하였다. 강화학습 기반 전방 주시거리 생성기는 Deep Q-network(DQN) Agent 구조를 활용하여 Pytho...; TAG Electric vehicle, All-wheel-drive, Torque, Reduction gear, Fatigue life

시계열 데이터를 이용한 노지작물 재배포장의 토양 수분함량예측에 관한 연구: 김보경 ( Bo-gyeong Kim ) , 박수환 ( Soo-hwan Park ) , 이보영 ( Bo-young Lee ) , 김민지 ( Min-jee Kim ) , 상완규 ( Wangyu Sang ) , 서명철 ( Myung Chul Seo ) , 백재경 ( Jaekyeong Baek ) , 모창연 ( Changyeun Mo ) 한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집 [2021] 제26권 제1호, 100(총1페이지); 최근 농가는 인구 감소와 고령화로 인해 노동력이 부족하고, 기후 변화에 따른 이상기상 등 농업환경 변화 때문에 농작물의 생산성과 품질이 저하되는 문제가 발생하고 있다. 노지 농업에서 재배조건, 환경 변화에 대응하기 위해 작물의 생육 상태를 진단하고 환경변수을 모니터링함으로서 재배 환경제어가 요구되고 있다. 따라서 본 연구에서는 콩 재배시 생육환경에 따른 관개여부를 판단하기 위해 재배포장의 토양수분상태를 진단할 수 있는 예측모델을 개발하고자 한다. 본 실험은 전북 완주군 소개 국립식량과학원 노지 재배 시험 포장에서 수행하였으며 콩 재배 포장 환경데이터를 2020년 6월부터 10월까지 계측하였다. 10cm, 20cm, 30cm 깊이의 표토에서의 수분함량과 온도는 토양 센서로 측정하였고 일사량, 기온, 습도 등 외부 환경조건은 환경센서로 측정하였다. 측정한 시계...; TAG 노지 작물, 생육환경 예측, 시계열 분석, 토양 수분함량, 머신러닝

RGB-D 센서와 딥러닝을 이용한 스마트온실 내 농작업자의 실시간 인식 및 거리 측정기술 개발: 김응찬 ( Eungchan Kim ) , 이창협 ( Chang-hyup Lee ) , 홍석주 ( Suk-ju Hong ) , 김상연 ( Sang-yeon Kim ) , 김성제 ( Sungjay Kim ) , 노승우 ( Seungwoo Roh ) , ( Nandita Irasaulul ) , ( Nurhisna ) , 류지원 ( Jiwon Ryu ) , 김기석 ( Ghiseok Kim ) 한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집 [2021] 제26권 제1호, 101(총1페이지); 스마트팜에 대한 연구가 활발히 진행됨에 따라 농업 분야의 다양한 방면에서 상당한 정도의 기계화와 자동화가 이루어지고 있다. 특히, 노동력을 절감할 수 있는 스마트온실에 대한 관심이 급증하면서 시설 농장 내에서의 로봇화에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 연구에서는 시설농장 내에서 작업자를 추종하며 농작업을 협업하는 전기 구동형 로봇 플랫폼을 개발하고자 하는 목표 중에서 작업자를 정확하게 인식하고 인식된 작업자와의 거리를 정확하게 측정하고자 하였다. RGBD 센서로 농작업자를 실시간으로 인식하고 검출된 작업자와의 거리를 출력하여 구동체로 신호를 보내므로써 협동 작업을 위한 작업자 인식 및 추종 기능을 고도화하고자 하였다. 농작업자를 인식하기 위한 딥러닝 모델로는 실시간 검출에 용이한 SSD Mobilenet v.2을 이용하였다. 또한, 센서의 FoV...; TAG 스마트온실, 매실, 딥러닝, 실시간 검출, 거리정보 측정

방울토마토 수경재배시 이온선택성 전극을 활용한 양액 내 개별 이온 검출: 김주신 ( Jooshin Kim ) , 김학진 ( Hak-jin Kim ) , 조우재 ( Woo-jae Cho ) , 이윤홍 ( Yoon-hong Yi ) , 김용현 ( Yong-hyun Yi ) 한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집 [2021] 제26권 제1호, 102(총1페이지); 순환식 수경재배 시 양액 내 NO3-, K+, Ca2+과 같은 주 이온의 불균형과 Na+와 같은 유해 물질의 축적은 식물 생육 장애와 질병을 유발하여 생산량 및 품질 저하로 이어진다. 따라서 양액 내 주요 이온들의 농도를 실시간으로 확인하고 유해 물질을 검출하는 것은 식물재배에 있어 중요한 요소이다. 하지만 현재 시중에 판매되고 있는 양액 제어 장치는 양액 내 이온 성분들을 개별적으로 측정하지 못하고 전체 이온들의 총합을 측정하여 전기전도도(EC) 값으로 나타낸다. 산출된 EC 값을 토대로 시비량이 결정되고 농업용수와 혼합하여 양액을 제조하는데 이때 부족 성분과 과잉성분을 구별하지 못하여 양액 내 이온 불균형이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 연구에서는 이온 선택성 전극(ISE)과 라즈베리파이 3B 모델을 사용하여 개별 이온...; TAG 수경재배, 이온선택성 전극, ICT, 방울토마토

Black Pine Bast Scale Detection using Deep Learning: ( Wonsub Yun ) , ( J. Praveen Kumar ) , ( Sangjoon Lee ) , ( Byoung-kwan Cho ) 한국농업기계학회, 한국농업기계학회 학술발표논문집 [2021] 제26권 제1호, 105(총1페이지); 순환식 수경재배 시 양액 내 NO3-, K+, Ca2+과 같은 주 이온의 불균형과 Na+와 같은 유해 물질의 축적은 식물 생육 장애와 질병을 유발하여 생산량 및 품질 저하로 이어진다. 따라서 양액 내 주요 이온들의 농도를 실시간으로 확인하고 유해 물질을 검출하는 것은 식물재배에 있어 중요한 요소이다. 하지만 현재 시중에 판매되고 있는 양액 제어 장치는 양액 내 이온 성분들을 개별적으로 측정하지 못하고 전체 이온들의 총합을 측정하여 전기전도도(EC) 값으로 나타낸다. 산출된 EC 값을 토대로 시비량이 결정되고 농업용수와 혼합하여 양액을 제조하는데 이때 부족 성분과 과잉성분을 구별하지 못하여 양액 내 이온 불균형이 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 본 연구에서는 이온 선택성 전극(ISE)과 라즈베리파이 3B 모델을 사용하여 개별 이온...; TAG Convolutional neural network, Deep learning, RetinaNet, ResNet101, Pest detection model

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