1. 실험목적
압력을 받는 유체의 흐름으로부터 기계적인 일을 얻는 방법 중의 하나가 바로 제트(Jet)가 가지고 있는 에너지를 이용하는 것이다. 일반적으로 제트유동에서 에너지를 얻기 위해서 터빈의 날개(Blade)에 제트를 분사시켜 터빈을 회전시켜 기계적인 에너지로 변환한 다음 발전기를 이
1. 이론
(1) 실험 목표
이번 실험은 Inverted Pendulum의 제어에 관한 것이다. arm, Pendulum, Rotary encoder, DC motor로 구성되어 있는 Inverted Pendulum을 수직 방향으로 세워져 유지될 수 있도록 arm을 회전하며 균형을 잡는 것이 최종 목표이다. 이를 위해 운동방정식을 세우고 회로를 구성하며 Rotary encoder, DC motor간의