1. 이론
(1) 실험 목표
이번 실험은 Inverted Pendulum의 제어에 관한 것이다. arm, Pendulum, Rotary encoder, DC motor로 구성되어 있는 Inverted Pendulum을 수직 방향으로 세워져 유지될 수 있도록 arm을 회전하며 균형을 잡는 것이 최종 목표이다. 이를 위해 운동방정식을 세우고 회로를 구성하며 Rotary encoder, DC motor간의
⑴등가속도 운동
질점에 항상 일정한 힘이 작용했을 때의 운동이다. 관측하고 있는 좌표계가 관성계(慣性系)이면, 질량이 변하지 않는 한 일정한 힘을 받아 운동하고 있는 물체의 운동은 등가속도운동이다. 가속도를 í라 하면, 속도 v 및 변위 s는 시간 t의 함수로서 v=ít+v0, s=s
Ⅲ. 첨부 자료
⑴ 중력
그 대부분은 지구와 물체 사이에 작용하는 만유인력인데, 정확히는 그것에 지구 자전에 따르는 원심력이 더해져 두 힘이 합쳐 작용한다. 중력의 크기는 물체의 질량에 비례하며, 질량 1g의 물체에는 대체로 980dyn의 중력이, xg의 물체에는 980dyn의 x배의 중력이 미친다. 보통 물체의
⑴등속도 운동
등속직선운동을 말하며, 속도가 일정하더라도 운동 방향이 변하는 등속운동과는 역학적으로 엄밀히 구별된다. 등속도운동은 가속도가 0인 운동이므로 질점(質點)일 경우에는 힘이 작용하고 있지 않을 때에 관성계(慣性系)에서 관측되는 운동이다. 질점의 모임인 질점계 또는 강체(剛體)
Ⅰ.목적
발사각도와 초기속도의 변화에 따른 포사체의 포물선 운동의 변화를 이해한다.
Ⅱ.기본원리
포사체의 수평거리 x=v(처음 x축 방향속도)t
포사체의 수직거리 y=y(처음위치)+v(처음 y축 방향속도)t-1/2gt²
이다. 여기서 물체가 지면과 의 각을 이루며 발사되었을때 x=v(처음 x축 방향속도)
*tcos