[1] 액주식 압력계에 의한 방법 (Liqued Column Manometer)
이 방법은 오래 전부터 사용된 방법으로서, 즉 정하고자 하는 압력에 의해 발생되는 힘과 액주의 무게가 평형을 이룰 때, 액주의 높이로부터 압력을 계산할 수 있다.
답성 및 정도가 양호하여 현재까지도 고도화된 각종 공업의 압력측정 분야에서 널
I. 1. 혼다 성공기
자동차 수리공이었던 소이치로 혼다는 1946년 몇 명의 조수와 함께 혼다 기술 연구소를 설립하였다. "자동차 수리는 한계가 있다. 왜냐하면 나는 단지 이 지방이나 주변 지역에 있는 사람들의 자동차만을 수리할 수 있기 때문이다. 내가 아무리 자동차를 잘 고친다고 해도 미국으로부터
Actuator의 분류
운동형태에 따른 분류
왕복형 (선형운동) 과 회전형 : 회전운동
동력원에 따른 분류
공압식, 유압식, 전기식, 기타
Actuator의 조건
빈번한 기동-정지, 정 역회전 혹은 왕복운동을 할 수 있을 것
지령 신호나 검출 신호에 따라 쉽게 제어할 수 있고 응답성도 양호할 것
회전부분이나 운
전기, 가스, 상수도, 도/소매업교통, 통신, 기타 서비스 로봇 등이며,
비산업용 로봇은 가정 자동화 분야, 노인과 장애인을 위한 일상 지원, 여가활동 및 엔터테인먼트 분야 로봇 등이다.
일반적으로 비산업용 로봇은 서비스 로봇으로 불리며, 인간과 장비에 유용한 서비스를 제공하는 반자동 또는
완
전기전자
반도체, 디스플레이, 전기통신, 전자회로, 전기소자, 제어, 검사장치, 정보저장 등
- 화학
탄소나노튜브 제조 및 개질, 복합재료 등
- 기계
다공성 구조, 공작기계, 나노기술, 마이크로 구조기술 등
한편, 국내⋅외적으로 탄소나노튜브와 관련된 획기적인 연구들을 조사해보면
세
여기에서 변위는 x로 주어지고 입력 제어전류는 , 진공에서의 투자율은 , 코일 턴수는 , 액추에이터의 작용면의 넓이는 A, 자기 부상시의 통상의 틈새는 , 편향 전류는 로 주어져 있다.
주어진 정보를 [표 15]에 다시 정리 하였다.
자기베어링의 코일 턴수 : Nc -200 turn
자기베어링의 자극 면적 : A -
최근 한국에서 예매율 1위를 달성하고 있는 영화는 바로 아이언맨3 이다. 마블코믹스의 히어로 ‘아이언맨’을 주인공으로 하는 이 영화는 독특한 히어로가 주인공이다. 주인공 천재메카니스트가 착용하는 로봇을 만들어 슈퍼히어로가 되어 악당을 물리친다. 이처럼 착용로봇은 군사적으로 항상 큰 관
2009년 말까지 전문서비스용 로봇은 총 76,565대가 판매되었으며, 그 중 방위응용로봇이 23,196대로 전문서비스용 로봇의 30.3%를 차지하였고, 필드로봇은 19,187대로 25.1%를 차지하였으며, 전문청소로봇은 6,159대로 8%를 차지하였음
2010년에서 2013년까지 총 79,635대의 전문서비스용 로봇이 판매될 것으로 보이
즉, 스크류의 속도는 스크류의 반지름과 감속기어를 통과한 모터의 각속도의 곱으로 표현할수 있다. 따라서 다음과 같은 관계식을 유도하였다.
(3.5)
Fig 3.4와 3.5는 감속 기어와 BGS 모듈을 작성한 모습을 나타낸다.
Fig 3.4 Simulink module of reduction gear
2. 제프콧 로터 시스템
제프콧 로터 시스템은 회전체 역학에 사용되는 모델 중에서 가장 단순한 모델이다. 이것을 도시하면 다음 그림과 같다.
그림 2. 스프링, 댐퍼로 지지되는 제프콧 로터 모델
(a) 가장 간단한 가정은 양 옆에 지지되는 베어링 성분에서 강성은 무한대이고 댐핑은 존재하지 않는