기본적 천문 기구이다. 이때부터 물을 동력으로 이용한 수격식(水激式) 동력의 천문 시계가 천문·역법 관측의 표준 시계로서의 구실을 했다. 그 후 혼천의는 수리되기도 하고 또 새것으로 만들어지기도 했으나 임진왜란 때에 모두 소실되었으며, 임란 후에는 좀처럼 만들어지지 못했다.
3)양부일귀
1. 서 론
세종하면 누구나 먼저 떠 올리는 것은 한글의 발명이다. 하지만 그에 못지 않게 뛰어난 과학기술상의 업적으로 기념될 만하다. 우리나라 역사상 그의 재위 기간(1418-1450) 만큼 과학기술이 크게 발달한 시기가 없었다고 까지 말할 수 있다.
세종시대의 과학기술은 당시 세계에서 가장 높은 수