진동수에서 진폭이 증가하면 그 부근의 진
동수를 미소하게 변화 시키면서 각각의 진폭을 구하여 공진 곡선을 구한
다.
4) 이상의 실험을 1차 공진과 2차 공진에 대해서 행하고 최대 진폭에 대응
하는 공진진동수의 정확한 값을 구하여 외팔보의 고유진동수로 본다.
5) 2차 고유진동수에 있어서
진동계가 그 고유진동수와 같은 진동수를 가진 외력을 주기적으로 받아 진폭이 뚜렷하게 증가하는 현상을 가리킨다. 이를 이용하면 세기가 약한 파동을 큰 세기로 증폭시킬 수 있다
소리를 포함해 보통의 역학적 진동, 전기적 진동 등 모든 진동에서 일어나는 현상인데, 이중에서 전기적·기계적 공
실험을 하지 않았으므로 여러 주파수에 의한 진동이 중첩되어 오차가 나타날 수 있다. 좀 더 정확한 실험을 하기 위해서는 각 beam 별로 고유진동수를 측정하고 진동이 상하 방향만으로 나타날 수 있도록 가이드를 잡아주면 되겠다.
2. 실험결과를 이용하여 각 빔의 등가 시스템(1자유도계 질량-스프
수는 다음과 같다.
: 디스크의 질량 : 축의 강성
: 중력
위의 변수를 이용해서 가장 간단한 제프콧 로터의 운동 방정식을 구하시오.
(축의 댐핑은 무시한다)
이 때 힘의 평형점을 원점으로 잡지 않았기 때문에 중력 항인 G가 남는다. 힘의 평형점을 중심으로 잡고 하면 G가 없어
수 있다. 따라서 최종적으로 선형화된 구동력 F는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
[식 57] 최종 도출식
(b) 3번 문제의 모델 중 f에 (a)에서 구한 선형화된 식을 넣고 동역학적 모델을 만들어 고유진동수를 구하여 시스템이 불안정함을 보이시오.
(단, 자이로 효과는 무시한다. Hint; 자이로 효과를 무시하