4-11.dct_type_estimation()(transfrm.c) 각 macroblock단위로 DCT type을 결정한다. 이 함수는 각 field(top/bottom)에서 pixel값들의 평균과 분산을 구해 그 결과를 이용하여 DCT종류를 결정한다. 이때 DCT의 종류를 결정하는 연산은 macroblock단위로 이루어진다. 평균(d)=(E[X1]-E[X1]/128)X(E[X2]-E[X2]/128) d=(sq0-(s0*s0)/128.0)*(sq1-(s1*s1)/128.0);
이미지 처리 시스템(그림 1.1)은 장면을 비추기 위한 광원, 센서 시스템(보통 CCD 카메라) 그리고 센서 시스템과 컴퓨터 사이의 인터페이스로 구성된다.
그림 1.1 이미지 처리 시스템의 구성요소들
다른 것들 중에서 인터페이스는 아날로그 정보를 컴퓨터가 이해할 수 있는 디지털 데이터로 변환한다.
동적균형으로 나눌 수 있다. 정적균형은 고정된 지지면에 흔들림 없이 서 있을 수 있는 능력을 말하고, 동적균형은 지지면이 움직이거나 외부로부터의 자극이 있을 때, 혹은 스스로 움직일 때의 균형기능을 말한다(Knoop, 1996; Rogers 등, 2003).
고유수용성(proprioception) 감각은 움직임의 방향, 크기, 속도와
동적 DRAM을 사용한다.
3. 2의 보수(2's Complement)
1과 -1을 더하면 0이 되는 것처럼 두 수를 합하여 0이 되면 이 두 수는 2의 보수관계가 성립한다고 말한다.
1] 2의 보수를 이용하면?
-1(=FFh), -2(=FDh)와 같이 쉽게 구할 수 있는 숫자가 아닌 경우, 예를 들어 십진법 -63D를 2진법으로 표시하기는 쉽지 않다. 이 때
수 있다. 구형파를 적분하게 톱니파를 만들어낼 수 있다.
이러한 과정으로 만들어진 세 종류의 신호는 어느 신호를 선택하느냐에 따라 MUX에서 하나만 선택되어 설정된 진폭을 지니도록 증폭된다. 그리고 DC Offset이 설정된 경우에는 그 값이 증폭된 신호에 더해져서 출력버퍼를 통해 외부로 출력된다.