순서에 따른 세부적인 설명
적외선 센서를 이용한 라인 감지
- 보통의 라인트레이서는 적외선 센서를 이용하여 라인을 검출한다. 이 적외선 센서는 흑백 논리만을 검출할 수 있기 때문에 흰색 바탕에 검은색라인 혹은 검은 색 바탕에 흰색라인을 검출한다. 이 적외선 센서도 적외선의 셈 방출하기
라인트레이서라인트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인 트레
라인트레이서는 바닥에 그려져 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇 등에 활용 할 수 있다. 라인트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인트레이서라고 하며, 가장 안정
라인트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인트레이서라고 하며, 가장
적외선 센서가 라인 마우스의 전면에 배열되어 있다. 센서는 흰색 라인이 감지될 때에만 H(+5V)신호를 내보낸다. 만일 흰색 라인이 센서와 센서의 중간에 놓여 있다고 한다면, 이때 수광센서에서 얻어진 데이터 값은 L,L 신호를 나타낼 것이다. 이 신호가 주어지면 우측과 좌측에 있는 DC 모터를 똑같은 속