[공학]장애물감지시 정지하는 라인트레이서

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레포트 > 공학계열
2010.04.13
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소개글

[공학]장애물감지시 정지하는 라인트레이서에 대한 자료입니다.

1.개요
2.기본 동작 원리
3.라인트레이서 블록도 동작원리

본문내용

라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 트레이서로 규정 합니다.

여기서는 ATMEL의 AT89C51와 모터드라이브인 LB1630, 4개조의(송수신 8개) 적외선센서를 사용한 Line Follower ROBOT 입니다. 프로그램은 C로 구성하였고, 라인에 따라 이동하는 만들었습니다.

밑바닥에는 라인을 감지하는 3개조의 송수신센서가 있고, 센서의 감지에 따라 이동방향을 결정합니다. 그리고 전방센서가 있는데, 이것은 전방에 물체를 검지하면 벨이 울리면서 정지하게 됩니다. 또한 전방에 물체가 없으면 다시 라인 따라 이동하게 됩니다.

#장애물 #감지시 #정지 #라인 #트레이서

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