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이러한 것들은 로봇이 언제나 일정한 수준의 정밀도와 정확도로 작업을 계속할 수 있다는 특성 때문에 가능한 것이다. 때문에 로봇의 사용 빈도는 점점 더 늘어나고 있으며, 앞으로는 로봇의 응용 분야가 넓어짐에 따라 ‘제어 동역학-Robotics’의 이해는 기계공학도로서 필요한 사항이 될 것이다.
1. Robot
1) 사전적의미
로봇은 사람과 유사한 모습과 기능을 가진 기계, 또는 무엇인가 스스로 작업하는 능력을 가진 기계를 말한다.
A robot is a mechanical device that can perform tasks automatically. Some robots require some degree of guidance, which may be done using a remote control, or with a computer interface.
2) 로봇의 중요성
공학을 전공하면서 반도체 제조와 관련된 강의를 수강하였고, 실습을 통해 반도체 제조 과정에 대해 심층적으로 이해할 수 있었습니다. 또한, 산업체 연구실에서 인턴십을 경험하면서 반도체 생산 라인에서의 작동과 유지보수에 대한 실무적인 지식을 쌓았습니다. 이를 통해 반도체 제조 과정의 복잡
Ⅰ. 서 론
제 4차 산업 혁명의 시대를 맞이하여 유비쿼터스(Ubiquitous)란 말이 자주 오르내리고 있다. 이는 '편재한다'라는 의미의 라틴어에서 기원한 유비쿼터스라는 단어가 최근 신문이나 주요 언론에서 접할 기회가 많아졌다. 새로운 IT 신기술의 새로운 패러다임으로 주목받고 있는 유비쿼터스는 향
인류의 기술 발전의 속도는 점점 빨라지고 있다.
1882년에 최초 자동차가 발명되었지만 1990년대 초반까진 주요 이동수단은 마차였다. 하지만 자동차버전이 점점 향상되고 외부환경도 발전함에 따라 불과 100여년만에 자동차, 기차, 비행기 등 교통수단이 발전, 주요 이동수단이 되었다. 즉 패러다임이 바