2009년 말까지 전문서비스용 로봇은 총 76,565대가 판매되었으며, 그 중 방위응용로봇이 23,196대로 전문서비스용 로봇의 30.3%를 차지하였고, 필드로봇은 19,187대로 25.1%를 차지하였으며, 전문청소로봇은 6,159대로 8%를 차지하였음
2010년에서 2013년까지 총 79,635대의 전문서비스용 로봇이 판매될 것으로 보이
1. 직렬형 로봇
직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결되어 있어(Open Loop를 구성.) .............................................
2. 병렬형 로봇
병렬형 로봇은 직렬형이 두 개이상 모인 형태이고, 원통이나 직각, 직교 액츄에이터가 여러 형태로
로봇은 이제 공상과학이 아닌 우리 현실의 목전에 들어와 있다고 해도 과언이 아니다. 학교 교실에서부터 자동차 및 산업분야, 우주 분야, 군사 분야, 일상생활 분야에 응용이 가능한 다양한 로봇이 개발되고 있다. 또한 부분적으로 도입되어 상용화가 이루어진 로봇은 특히 제조 공정에서 매우 큰 영향
최근의 컴퓨터 응용기술들을 구체적으로 설명하고, 본인이 생각하는 미래 방향을 제시하시오.
<중략>
Ⅱ. 본론
1. 최근의 컴퓨터 응용기술들의 구체적인 설명
1) 유비쿼터스 컴퓨팅
유비쿼터스(ubiquitous)는 사용자가 네트워크나 컴퓨터를 의식하지 않으면서 시간활용할 수 있는 환경을 뜻한다. 즉
* 컴퓨터 응용 기술
1) 유비쿼터스 컴퓨팅
- 유비쿼터스 개념
유비쿼터스(ubiquitous)란 ‘어디든지 존재한다’ 또는 ‘편재한다’라는 의미를 가진 라틴어이다. 노트북 컴퓨터의 일반화, 무선 컴퓨터 접속, PDA의 개발, 휴대폰의 지능화로 인해 언제 어디서나 정보를 원활하게 보내고 받을 수 있는 환경