1. 직렬형 로봇
직렬형은 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스(Robot base)에서 끝(End- effector)까지 직렬로 연결되어 있어(Open Loop를 구성.) .............................................
2. 병렬형 로봇
병렬형 로봇은 직렬형이 두 개이상 모인 형태이고, 원통이나 직각, 직교 액츄에이터가 여러 형태로
1. 로봇이란?
로봇이란 ‘인간의 일을 대신하는 자동 장치 또는 인간 형태의 기계' 이 사전적 의미대로라면 세탁기나 커피 자판기 등도 로봇이 될 수 있기 때문에 로봇을 다음과 같이 정의하고자 한다. '로봇은 대상물을 인식하고 움직일 수 있는 기능을 가지면서 프로그램 된 작업을 수행하는 자동
자동화
1. 자동화의 정의
- 자동화란 기계적, 전기적 그리고 컴퓨터형 system을 응용하여 생산을 운영하고 관리하는 기술이다. 이 기술에는 다음과 같은 것들이 포함된다고 할 수 있다.
․부품을 가공하기 위한 자동 기계 공구
․자동 조립 기계
․산업용 로봇
․자동 물류 처리와 보관
3.2.1.3. 실험 평가 방법
레이저 용접 후 각 시편의 용접 단면의 형상과 용접 금속부 그리고 열영향부(Heat affected zone)의 폭을 관찰하기 위해 용접 시편을 절단하고 시료를 채취해 폴리싱(Polishing) 후 3%-나이탈(Nital) 용액을 사용하여 에칭(Ecthing) 하였다. 용접 단면에서 균열, 기공과 같은 결함을 살펴보고
로봇이 등장하여, 아이를 잃은 부모의 양자로 입양되는 내용이다. 그런데 이 로봇은 죽은 줄만 알았던 친아들이 살아나자 결국 버려지게 된다. 이후 피노키오 동화처럼 진짜 사람이 되어 양어머니의 사랑을 되찾으려는 인공지능 로봇의 파란만장한 모험을 그린 것이라 할 수 있다.
(오른쪽 사진 : 엄마