1.도입
1.1 로봇시스템지능화의 배경
산업 현장에 로봇이 투입되기 시작한 1960년대 말부터 이미 로봇의 지능화가 시작되었다고 말할 수 있다.연대별로 로봇의 구분을 뚜렷하게 할 수는 없지만 기능적으로 보면 제1세대의 로봇시스템을 컴퓨터를 통한 연산이나 센서 시스템을 전혀 갖추지 않은 것으
1.도입
1.1 로봇시스템지능화의 배경
산업 현장에 로봇이 투입되기 시작한 1960년대 말부터 이미 로봇의 지능화가 시작되었다고 말할 수 있다.연대별로 로봇의 구분을 뚜렷하게 할 수는 없지만 기능적으로 보면 제1세대의 로봇시스템을 컴퓨터를 통한 연산이나 센서 시스템을 전혀 갖추지 않은 것으
시스템 및 공급 중심으로 구축될 것이며 가상 물리 시스템(CPS, Cyber Physical System)으로 연결될 것. 이러한 시스템은 실시간 제어 가능해져 예고 없이 생산 프로세스 변경 가능하고, 다운 타임(Down Time, 이용할 수 없는 시간)을 줄여 효율성 향상
- 지능형 로봇과 기계 : 미래의 로봇은 지능화 될 것. 인간의
시스템
자동생산 기술과 생산관리 기술을 종합한 유연성이 높은 자동관리 시스템
기존 생산시스템의 생산성과 효율성을
동시에 충족
단점
제조활동 전반에 고르게 적용되지 못하고 가공작업에 치중
H/w, S/w가 미흡
설비보전, 수리에 관한 판단기능 미약
로봇의 지능화 정도가 낮다
경제성
Ⅰ. 서론
스마트(Smart)란 용어는 사전적으로 “똑똑하다”라는 의미를 갖고 있지만 지능형의 의미로 사용되기도 한다. 또한, 스마트라는 것은 사람처럼 생각하고 그 이상으로 행동하고 판단하는 것을 의미하기도 한다. 이에 따라 스마트 공장은 인공지능의 의미를 포함하는 지능형 공장이라고 말할