작업도 이러한 작업공간 내에 포함되는 운동이어야 한다. 로봇의 작업공간은 작업영역의 윤곽이다. 로봇이 다리와 같은 프레임 위에 장착되었을 때, 이것을 겐트리 로봇 (gantry robot) 라고 일컬으며 다른 말로는 주행형태 (traverse type) 로봇이라고도 한다. 그림1에서 (a) 전형적인 직교좌표형로봇, (b) 직
4. 현재 로봇의 4가지 동력 공급장치에 대하여 기술하고, 경제성, 신뢰도와 적재하중
능력에 대한 그들의 장단점을 비교하라.
*전기 공급장치: 모든 로봇 시스템들은 주 에너지원으로서 전기를 사용한다. 전기는 유압과 공압을 제공하는 펌프를 회전시킨다. 또한 로봇 제어기, 모든
작업기구의 위치가 정해지며 보조축에 의해서 그 방향이 정해집니다. 작업 영역에 따른 매니퓰레이터의 분류는 주축의 움직임에 따라 생성되는 매니퓰레이터의 작업영역의 기하학적인 형태에 의해서, 직교좌표형 로보트, 원통형 로보트, 구형 로보트, 스카라형 로보트, 다관절 로보트 등으로 나눌수
Ⅰ. LCD의 동작원리(작동원리)
LCD는 얇고 가벼우며, 저소비전력과 저동작전압 등을 갖고 있는 것이 최대의 특징이다. 이 때문에 현존하는 각종 플랫패널형 전자 디스플레이 중에서 가장 널리 사용될 정도로 성장하였으며, 응용분야는 민생분야에서 산업분야에 이르기까지 다양하다. 장점을 구체적으
로봇이 무엇인지를 한마디로 정의하기는 생각보다 쉽지 않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 Engelberger마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다. ꡒ나는 로봇을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.ꡓ RIA(Robotics Institute of America)에서는 이보