Ⅰ. 서론
대우자동차는 폴란드의 자동차회사 FSO를 인수하여 『대우자동차 폴란드공장』을 세웠다. 인수한 공장이 제대로 모습을 갖추고 의사소통이 되지 않는 현지인들을 고용하는 등의 많은 어려움들을 대대적인 경영혁신을 통해 극복했고, 이제는 폴란드 자동차업계에서 확실한 자리를 굳히기 위
세계 각지에 자회사(子會社)·지사·합병회사·공장 등을 확보하고, 생산·판매 활동을 국제적 규모로 수행하는 기업. 세계기업(world enterprise)이라고도 한다. 엑슨·셸 등의 석유 회사, GM·포드 등의 자동차 회사, 그리고 IBM 등이 대표적이다. 다국적 기업이라는 용어는 1960년 D.E.릴리
배관의 이해
1. 배관이란?
- 설비 간 유체를 운송하기 위한 도관을 총칭.
- 유체의 종류 및 이송조건에 따라 다양한 재질의 배관이 사용되며 탄소강관이 일반적임.
2. 배관의 재질 (4가지)
- 강관, 주철관, 비철금속관, 비금속관
3. 호칭 치수
- 배관의 치수는 실제 치수가 아닌 호칭 규격으로 나타내
시스템의 Q[1,2]값은 motor의 각도 및 각속도에 대한 가중행렬이다. 이 값의 중요도는 Pendulum을 세우는데 중요하게 작용하지 않는다. 오히려 Q[1,2]값이 작을 수록 Pendulum은 빨리 안정화되는 것을 확인할 수 있었다. Q값에 대한 튜닝 과정을 거쳐 시뮬레이션상 Inverted pendulum을 적절히 제어할 수 있다고 판단되