Q행렬에서 세 번째 값은 pendulum의 각도에 대한 가중행렬로서 가장 중요하게 고려되어야할 값이다. 이 값의 변화에 따른 시스템의 응답을 Fig.2-1에서 볼 수 있다. Q[3]값이 커질수로 시스템의 응답이 빨라지고 Overshoot도 낮아지는 것을 확인할 수 있다.
Fig.2-2 Q값에 따른 Pendulum의 각도
시스템의 Q[1,
실험목적
▸ 물리 시스템의 수학적 모델링
제어 시스템의 설계와 해석에 있어서 가장 기본적이고 중요한 것은 그 시스템의 수학적 모델링이다. 모델은 실제 시스템을 단순화하여 표현한 것이다. 도립진자시스템의 수학적 모델이 어떻게 주어지는지를 이해하고 모델의 파라미터들을 측정하는 법
메카트로닉스과와 전산응용 기계과의 특성화 방향은 3년제 교육과정에서는 전공심화 및 전공특성화로, 메카트로닉스과는 기계공학에 전기전자기술 및 제어기술 적용하여 기계시스템과 자동화 시스템전공으로 특성화하고, 전산응용기계과는 컴퓨터에서의 각종 기계관련 소프트웨어의 운용으로 물리
. 3장에서는 도립진자시스템에서 나타나는 특성들을 여러 제어기법을 이용해 알아볼 것이며 4장에서는 PID 제어기의 설계에 대해 순서적으로 나열할 것이다. 5장에서는 설계된 제어기를 포함한 전체 시스템에 대한 모의실험을 통해 결론을 도출할 것이다. 마지막으로 6장에서 향후과제를 소개하였다.
통하여 기업의 계속적 발전을 위한 적절한 이윤을 창출하는 것이 그 목표이다.
생산관리란 고객이 요구하는 질 좋은 제품을 필요로 하는 때에 필요한 량을 적절한 가격으로 생산 공급하는 목표를 달성하기 위하여 생산 시스템을 설계하고 이를 관리 하는 것이다. 생산시스템은 마케팅, 재무, 인사, 회