모터)의 개념
직류전동기는 계자권선에 직류를 흐르게 하여 여자(勵磁)시킨 전자석이며 이것을 자극(磁極)이라고 한다. 회전 부분은 철심과 이 철심에 있는 슬롯(slot)에 넣은 코일과 전원에서 보내지는 직류를 교류로 바꾸어서 보내는 작용을 하는 정류자(整流子) 등으로 구성되어 있다.
회전 부분
우리의 가정과 차고, 자동차, 산업에 매우 다양하고 크기나 형태가 다른 전기 모터가 사용된다. 그러나 모두 간단한 직류, 교류 모터에 기초한다. 직류 모터의 원리는 일찍이 논의되었었다. 직류 모터의 혁신적인 특징의 하나는 분할링(sprit ring)이 각 주기의 절반마다 전류를 바꾸어 주어 모터를 한 방향
우선 기동 토크는 71.53()이지만 안전율을 고려해 1.5배 정도로 보고 107.30()이상으로 한다.
밑의 모터에 기동 토크는 12.5() 이고 기어비를 50:1로 했을 경우 625()이므로 필요한 107.30()는 충분히 구동할 수 있다는 계산이 나온다.
그리고 가속 기간의 최종 단계에서는 모터의 적정 부하시의 토크로 구동하는
Ⅰ. 목 표
이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한다. 그 다음으로는 더욱 정밀한 제어를 위해 AVR의 PWM 출력을