(b) 위의 그림에 도시된 축 시스템의 경우 이론적으로 데이터가 Maxwell의 상반정리를 만족하게 된다. 즉, 1의 노드에 가속도계를 장착하고 3번에서 임팩트 해머를 때리는 것이나 3번에 가속도계를 장착하고 1번에서 임팩트 해머를 때리는 것의 주파수 응답은 동일하다. 그러나 실험과정에서 이런 상반 정
여기에서 변위는 x로 주어지고 입력 제어전류는 , 진공에서의 투자율은 , 코일 턴수는 , 액추에이터의 작용면의 넓이는 A, 자기 부상시의 통상의 틈새는 , 편향 전류는 로 주어져 있다.
주어진 정보를 [표 15]에 다시 정리 하였다.
자기베어링의 코일 턴수 : Nc -200 turn
자기베어링의 자극 면적 : A -
◎ 능동 진동 제어 실험
1 압전재료 (Piezoelectric material)
- 압전재료란 Piezo전기소자라고도 하는데 기계적 응력에 따라 분극을 일으켜 외부에 전
하를 발생시키는 재료를 말한다. 쉽게 말해서 인장, 압축 또는 뒤틀림의 응력을 받아서
변위가 발생하면 결정에 유전분극이 발생하던가 또는 반
변위에 비례한다. 옆에 그림은 각 변위를 측정하는 포텐쇼미터의 단면도이다.
-태코미터란?
: 태코미터는 기계 에너지를 전기 에너지로 변환하는 장치이다. 이 장치는 본질적으로 출력전압이 각속도 w(t)에 비례하여 발생하는 소형 발전기이다. 주로 제어시스템에서는 직류 태코미터가 사용되고,
변위로 놓고 D(s)는 없는 걸로 간주한다. C(s)는 도로의 표면에 따라 움직이는 현가장치의 변위가 될 것이다.
우리는 블락 다이어그램의 단순화를 위하여 2번째 방법을 택하였다.
또한 R(s)와 C(s)는 같은 단위이고 서로 상응하기 때문에 unity feedback이다. 이때 C(s)값을 feedback하기 위해서는 sensor가 필요한