서로가 맡은 부분에 대한 공부를 하여서 주말에 만나서 서로가 공부한 부분에 대해 서로 소개하고 공부하여 보고 한 주간 동안은 공부한 내용을 토대로 하여 Matlab을 이용하여 Fourier 변환을 이용하여 신호의 주파수 성분을 분석하는 프로그램을 코딩하여 본 후 GUI를 추가하여 프로젝트를 완료한다.
시스템을 컴퓨터 시뮬레이션 프로그램인 PLECS를 이용하여 시뮬레이션을 진행하였다.
Boost 컨버터 회로도를 만들고 =40[V], 듀티비 0.6일 때, =100[V]로 출력 전압이 승압되는 것을 확인하였다. 인버터회로에서는 제어 신호와 캐리어 신호를 비교기에 입력으로 넣어 비교하여 PWM파형을 만드는 것을 알게 되
(b) 위의 그림에 도시된 축 시스템의 경우 이론적으로 데이터가 Maxwell의 상반정리를 만족하게 된다. 즉, 1의 노드에 가속도계를 장착하고 3번에서 임팩트 해머를 때리는 것이나 3번에 가속도계를 장착하고 1번에서 임팩트 해머를 때리는 것의 주파수 응답은 동일하다. 그러나 실험과정에서 이런 상반 정
최종적으로 선형화된 구동력 F는 다음과 같이 나타낼 수 있다.
[식 57] 최종 도출식
(b) 3번 문제의 모델 중 f에 (a)에서 구한 선형화된 식을 넣고 동역학적 모델을 만들어 고유 진동수를 구하여 시스템이 불안정함을 보이시오.
(단, 자이로 효과는 무시한다. Hint; 자이로 효과를 무시하면 x축의 성분들
의 속도로 디스크가 회전을 하고 편심이 라고 할 전체 시스템의 동적 특성을 운동 방정식으로 나타내시오. (베어링과 축의 댐핑은 무시한다.)
앞에서 세운 운동방정식에서 디스크의 회전을 고려하였을 때 달라지는 점은 디스크의 회전에 의해 가진력이 생긴다는 것이다. (b)에서와 마찬가지로, 편심