외팔보의 진동특성을 실험으로 파악하고 이론적 해석결과와 비교한다. 이러한 공학실험을 통해 보의 진동특성을 파악하게 되고, 진동의 중요성, 공진의 중요성을 체험하게 된다. 실험을 실시하기 전에 먼저 보의 진동운동 방정식을 숙지함이 우선시 되며, 이론적인 보의 고유진동수 및진동모드를 이
진동 환경을 재생하기 위해서 impact hammer이외에 가진기(vibration exciter -종종 shaker라고 부른다)를 사용한다. 가진기의 종류는 기계식(mechanical), 전자식(electro- dynamic), 그리고 유압식(electro-hydraulic) 등이 있다. Sine signal 및 stepped sine signal, random signal 등의 진동 환경을 제공할 수 있다. 각 종류에 따른 특성, 장
보정한 것이다. 오른쪽 각 그림에서 나타난 peak값이 해당하는 beam의 고유진동수임을 알 수 있다.
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(2) 실험값과 이론값의 비교
실험에서 사용된 구조는 한 쪽이 고정단이고 다른 한 쪽은 자유단인 외팔보로 생각할 수 있다. 외팔보의 고유진동수는 Euler 방정식 이장무, 기계진동학, 문운당, 225~228p
및 주축의 응답곡선을 한 그래프에 그려낸 것이다.
1. 1번 Beam의 FRF 그래프
이 그래프를 살펴보면 우리가 정한 고유 주파수인 15.25Hz말고도 100Hz근처에서도 튀는 값이 나옴을 볼 수가 있는데 빔의 1차 모드의 고유진동수가 길이가 길수록 작게 나오기 때문에, 100hz내로 주파수의 범위를 제한하였다. 그
변형해서 다음 식을 얻는다.
또한, 식(8.16)을 Matrix를 이용하여 다음과 같이 구할 수 있다.
식(8.10)을 Matrix Form으로 표시하면 다음과 같다.
(8.17)
(8.18)
(8.19)
Det[A]=0에서 근을 구하고, 그 근을 이용해서 보의 고유진동수를 구한다.
=--+