원주율 측정:
60mmΦ 길이 1m PVC 파이프에 낚시줄로 둘레를 한 바퀴 감고 네임펜으로 마킹 후 원 둘레 l 를 측정하라. 버니어 캘리퍼스로 원통의 지름 a 을 측정하라. 이 두 값으로부터 원주율 π를 구하라. 이미 알고 있는 원주율과 비교하여 상대오차를 구하고 오차원인을 분석하라.
➔ 측정 결과, 원
좌표계에서 그 운동들을 설명하는 것이다.
** 직교 좌표형 **
1. 정의
- 직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다. 1 번째 축 x 는 좌우운동을, 2 번째 축 y 는 전후운동을 3 번째 축 z 는 일반적으로 상하운동을 나타내는 데 사용된다. 이
1. 측지계
측지계를 알기 위해서는, 먼저 지오이드(Geoid), 지구타원체, 데이텀(Datum)에 대한 학습이 선행되어야 한다. 지구는 기복이 존재하기 때문에, 그 굴곡이 복잡하고 불규칙한 형태를 가지고 있다. 그러나 이러한 복잡한 형태를 모두 반영할 수 있는 알고리즘은 존재할 수 없으므로, 보다 간략화
1. 은하수
은하(Galaxy)는 그리스어인 galaktiko에서 유래한 것으로 수많은 별들로 이루어져 있다. 갈릴레이는 은하수가 수많은 별들로 이루어졌음을 발견하였다. 우리은하의 가장 밝은 부분은 여름철에 보이는 궁수자리 부근이다. 이 부분은 우리 은하의 중심부에 위치하여 수많은 별들이 존재하고 티끌
한 국가의 측지계(Geodetic Datum)는 위치정보의 기준이 되는 것으로서 그 적용범위는 한 국가를 대상으로 하는 경우와 국제협력을 통하여 전 세계적으로 활용되는 경우 등 다양하다. 국가 단위의 측지계는 일반적으로 법령에 기초하여 국가가 정의하고 유지․관리하고 있으며, 측지계의 골격이 되는 측