원주율 측정:
60mmΦ 길이 1m PVC 파이프에 낚시줄로 둘레를 한 바퀴 감고 네임펜으로 마킹 후 원 둘레 l 를 측정하라. 버니어 캘리퍼스로 원통의 지름 a 을 측정하라. 이 두 값으로부터 원주율 π를 구하라. 이미 알고 있는 원주율과 비교하여 상대오차를 구하고 오차원인을 분석하라.
➔ 측정 결과, 원
좌표계에서 그 운동들을 설명하는 것이다.
** 직교 좌표형 **
1. 정의
- 직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다. 1 번째 축 x 는 좌우운동을, 2 번째 축 y 는 전후운동을 3 번째 축 z 는 일반적으로 상하운동을 나타내는 데 사용된다. 이
1. 측지계
측지계를 알기 위해서는, 먼저 지오이드(Geoid), 지구타원체, 데이텀(Datum)에 대한 학습이 선행되어야 한다. 지구는 기복이 존재하기 때문에, 그 굴곡이 복잡하고 불규칙한 형태를 가지고 있다. 그러나 이러한 복잡한 형태를 모두 반영할 수 있는 알고리즘은 존재할 수 없으므로, 보다 간략화
1. 은하수
은하(Galaxy)는 그리스어인 galaktiko에서 유래한 것으로 수많은 별들로 이루어져 있다. 갈릴레이는 은하수가 수많은 별들로 이루어졌음을 발견하였다. 우리은하의 가장 밝은 부분은 여름철에 보이는 궁수자리 부근이다. 이 부분은 우리 은하의 중심부에 위치하여 수많은 별들이 존재하고 티끌
한 국가의 측지계(Geodetic Datum)는 위치정보의 기준이 되는 것으로서 그 적용범위는 한 국가를 대상으로 하는 경우와 국제협력을 통하여 전 세계적으로 활용되는 경우 등 다양하다. 국가 단위의 측지계는 일반적으로 법령에 기초하여 국가가 정의하고 유지․관리하고 있으며, 측지계의 골격이 되는 측
좌표계
직각/극좌표계 두 가지가 있는데 직각좌표계는 서로 직각인 수평/수직으로 구성되며, 원점은 0,0이며 음수값도 사용, 보통 디지털그래픽 시스템에 사용된다. 극좌표계는 수치가 아닌 각도와 거리 성분으로 정의하며, 점을 선의 각도에 의해 정의하고 그 선의 끝점은 원점 및 점 위치로 한다.
2. Lagrangian Mechanics
위와 같이 설정된 좌표계에서 Lagrangian을 구해보면 다음과 같다.
[2.1.1]
는 정해진 각속도의 축 방향성분이다. 여기서의 각속도는 모든 회전에 관한 성분 , , , 으로 이루어져 있다. ①의 회전관성은 frame이나, frame에서 볼 때 주축이고 대칭성을 가지므로 , 의 값을 가지게 된
1. 서론
암호는 고대 로마시대로부터 전쟁 시 아군에게 보내는 문서가 적군에게 노출되지 않도록 하기 위한 수단으로 이용되기 시작하여 주로 군사적 목적으로 이용되어 왔다. 그러다 21세기 정보화 시대를 맞이하여 인터넷이 점차로 확산되고 컴퓨터와 통신기술이 발전함에 따라 암호는 금융업무,
동역학
6. 코리올리 가속도를 설명하라
coriolis force코리올리 힘이란 지구 자전의 각속도와 그에 따른 원심력으로 인하여 회전하고 있는 물체 위에서 운동하는 물체에 작용되는 가상적인 힘으로서 운동하는 물체의 속력에 비례하고 운동 방향에 수직으로 작용하는 힘입니다.
사전에서 찾아보니 전향